[實用新型]一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置

有效

• 申請號: 201922348636.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211563720U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 徐樣炯;趙文瑛;王全
• 申請（專利權）人: 慈興集團有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本實用新型公開的一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置，包括檢測平臺和安裝在檢測平臺上的智能相機、光源、軸承輸送機構、氣動爪、氣動翻轉機構和控制裝置，控制裝置與智能相機、光源、軸承輸送機構、氣動爪、氣動翻轉機構控制連接并能對它們進行故障檢測與診斷；控制裝置存儲有合格品軸承端面圖像并接受來自智能相機所拍攝的軸承端面圖像，將所接受的軸承端面圖像與所存儲的合格品軸承端面圖像進行比對，若兩者不符，則判定所接受的軸承端面圖像針對的軸承為不合格品，此時控制裝置啟動氣動爪和所述氣動翻轉機構動作，氣動爪用以將所述軸承輸送機構上的不合格品軸承從軸承輸送機構上推送出去。

技術領域

本實用新型涉及軸承檢測技術領域,特別涉及一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置。

背景技術

在軸承檢測儀器中，常用的是軸承生產過程中的檢測儀器，真正對軸承成品端面缺陷進行檢測的儀器，并且從成批零件中給挑選出來的還很少。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對現有軸承檢測儀器所存在的上述技術問題而提供一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置。其是通過攝像的形式，通過影像判定將不合格的軸承給挑選出來，然后分類，合格品繼續向下道工序流轉，不合格品挑選到另外一個地方。

本實用新型所要解決的技術問題可以通過以下技術方案來實現：

一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置，包括：

一檢測平臺；

一安裝在所述檢測平臺上的智能相機，該智能相機對通過所述智能相機的成像區域的軸承的端面進行拍攝成像；

一安裝在所述檢測平臺上的光源，該光源所投射的光線照射在通過所述智能相機的成像區域的軸承的端面上；

一安裝在所述檢測平臺上的軸承輸送機構，所述軸承輸送機構用以輸送軸承通過所述智能相機的成像區域；所述軸承輸送機構將合格品軸承輸送至合格品軸承收集倉收集；

一安裝在所述檢測平臺上的氣動爪，所述氣動爪用以將所述軸承輸送機構上的不合格品軸承從所述軸承輸送機構上推送出去；

一安裝在所述檢測平臺上的氣動翻轉機構，所述氣動翻轉機構用以接受由所述氣動爪輸送過來的不合格品軸承并對該不合格品軸承進行夾持，然后將所夾持的不合格平軸承翻轉輸送至不合格品軸承收集倉，松夾后使得不合格平軸承掉入不合格品軸承收集倉；

一控制裝置，所述控制裝置與所述智能相機、光源、軸承輸送機構、氣動爪、氣動翻轉機構控制連接并能對所述智能相機、光源、軸承輸送機構、氣動爪、氣動翻轉機構進行故障檢測與診斷；所述控制裝置存儲有合格品軸承端面圖像并接受來自智能相機所拍攝的軸承端面圖像，將所接受的軸承端面圖像與所存儲的合格品軸承端面圖像進行比對，若兩者不符，則判定所接受的軸承端面圖像針對的軸承為不合格品，此時所述控制裝置啟動所述氣動爪和所述氣動翻轉機構動作，所述氣動爪用以將所述軸承輸送機構上的不合格品軸承從所述軸承輸送機構上推送出去。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述軸承輸送機構為皮帶輸送機構。

在本實用新型一個優選實施例中，所述氣動爪包括安裝在所述檢測平臺上的氣動爪驅動氣缸和安裝在所述氣動爪驅動氣缸的活塞上的爪部，所述氣動爪驅動氣缸的活塞驅動所述爪部向所述軸承輸送機構上的軸承方向運動，將所述軸承輸送機構上的不合格品軸承推送至所述氣動翻轉機構上；所述氣動爪驅動氣缸由所述控制裝置控制。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述氣動翻轉機構包括安裝在所述檢測平臺上的翻轉氣缸、安裝在所述翻轉氣缸的翻轉軸上的夾持氣缸以及安裝在所述夾持氣缸的活塞上的夾持頭，所述翻轉氣缸的翻轉軸驅動所述夾持氣缸進行翻轉并通過所述夾持氣缸帶動所述夾持頭進行翻轉，所述夾持氣缸的活塞驅動所述夾持頭進行夾持與松開；所述翻轉氣缸和夾持氣缸由所述控制裝置進行控制。