[實用新型]一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置

有效

• 申請號: 201922348636.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211563720U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 徐樣炯;趙文瑛;王全
• 申請（專利權）人: 慈興集團有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

1.一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置，其特征在于，包括：

一檢測平臺；

一安裝在所述檢測平臺上的智能相機，該智能相機對通過所述智能相機的成像區域的軸承的端面進行拍攝成像；

一安裝在所述檢測平臺上的光源，該光源所投射的光線照射在通過所述智能相機的成像區域的軸承的端面上；

一安裝在所述檢測平臺上的軸承輸送機構，所述軸承輸送機構用以輸送軸承通過所述智能相機的成像區域；所述軸承輸送機構將合格品軸承輸送至合格品軸承收集倉收集；

一安裝在所述檢測平臺上的氣動爪，所述氣動爪用以將所述軸承輸送機構上的不合格品軸承從所述軸承輸送機構上推送出去；

一安裝在所述檢測平臺上的氣動翻轉機構，所述氣動翻轉機構用以接受由所述氣動爪輸送過來的不合格品軸承并對該不合格品軸承進行夾持，然后將所夾持的不合格平軸承翻轉輸送至不合格品軸承收集倉，松夾后使得不合格平軸承掉入不合格品軸承收集倉；

一控制裝置，所述控制裝置與所述智能相機、光源、軸承輸送機構、氣動爪、氣動翻轉機構控制連接并能對所述智能相機、光源、軸承輸送機構、氣動爪、氣動翻轉機構進行故障檢測與診斷；所述控制裝置存儲有合格品軸承端面圖像并接受來自智能相機所拍攝的軸承端面圖像，將所接受的軸承端面圖像與所存儲的合格品軸承端面圖像進行比對，若兩者不符，則判定所接受的軸承端面圖像針對的軸承為不合格品，此時所述控制裝置啟動所述氣動爪和所述氣動翻轉機構動作，所述氣動爪用以將所述軸承輸送機構上的不合格品軸承從所述軸承輸送機構上推送出去。

2.如權利要求1所述的一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置，其特征在于，所述軸承輸送機構為皮帶輸送機構。

3.如權利要求1所述的一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置，其特征在于，所述氣動爪包括安裝在所述檢測平臺上的氣動爪驅動氣缸和安裝在所述氣動爪驅動氣缸的活塞上的爪部，所述氣動爪驅動氣缸的活塞驅動所述爪部向所述軸承輸送機構上的軸承方向運動，將所述軸承輸送機構上的不合格品軸承推送至所述氣動翻轉機構上；所述氣動爪驅動氣缸由所述控制裝置控制。

4.如權利要求1所述的一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置，其特征在于，所述氣動翻轉機構包括安裝在所述檢測平臺上的翻轉氣缸、安裝在所述翻轉氣缸的翻轉軸上的夾持氣缸以及安裝在所述夾持氣缸的活塞上的夾持頭，所述翻轉氣缸的翻轉軸驅動所述夾持氣缸進行翻轉并通過所述夾持氣缸帶動所述夾持頭進行翻轉，所述夾持氣缸的活塞驅動所述夾持頭進行夾持與松開；所述翻轉氣缸和夾持氣缸由所述控制裝置進行控制。

5.如權利要求1所述的一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置，其特征在于，在所述檢測平臺下方設置有一電氣控制柜，用以安裝控制裝置以及軸承輸送機構、智能相機、光源、氣動爪和氣動翻轉機構的電氣控制部分。

6.如權利要求1所述的一種能自動篩選不合格品的軸承端面檢測裝置，其特征在于，所述智能相機位于所述軸承輸送機構的上方。