[實(shí)用新型]一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922348394.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211893453U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙志鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京鯤鵬神通科技有限公司
• 主分類號(hào): B62D57/028
• 分類號(hào): B62D57/028
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)，包括第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂與所述第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂上端固定連接組件，第一轉(zhuǎn)臂底部固定有電動(dòng)輪，電動(dòng)輪連接有電驅(qū)動(dòng)組件，電驅(qū)動(dòng)組件固定在所述第一轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)，第二轉(zhuǎn)臂靠近與第一轉(zhuǎn)臂鉸接點(diǎn)設(shè)有轉(zhuǎn)輪，第一轉(zhuǎn)臂可進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，第一轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離電驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有調(diào)節(jié)組件；該實(shí)用新型通過(guò)第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂鉸接組成機(jī)器人行走關(guān)節(jié)，且在第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置調(diào)節(jié)組件，通過(guò)驅(qū)動(dòng)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，可驅(qū)動(dòng)第一轉(zhuǎn)臂朝向平行地面方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而進(jìn)行兩個(gè)轉(zhuǎn)輪至四個(gè)轉(zhuǎn)輪觸地的轉(zhuǎn)換，可適用于不同的路況，且大幅度節(jié)約電能。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，機(jī)器人越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)療保健、國(guó)防太空、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域，足式行走機(jī)器人具有行動(dòng)靈活、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、魯棒性高等優(yōu)點(diǎn)，能在人類不能涉足的極端環(huán)境下工作，而被應(yīng)用于野外作業(yè)、減災(zāi)救援、軍事偵察、太空探索、極地科考等領(lǐng)域，成為人類不可缺少的重要工具。

綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題是：現(xiàn)有的機(jī)器人行走關(guān)節(jié)一般為雙足或者絲足行走，在進(jìn)行不同的地面行走時(shí)，如平地適合雙足行走，不平整的適合四足行走，使用不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)包括第一轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂，第一轉(zhuǎn)臂與第二轉(zhuǎn)臂共設(shè)有兩個(gè)，所述第一轉(zhuǎn)臂與所述第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，兩組所述第一轉(zhuǎn)臂和第二轉(zhuǎn)臂上端固定連接組件，所述第一轉(zhuǎn)臂底部固定有電動(dòng)輪，所屬地電動(dòng)輪連接有電驅(qū)動(dòng)組件，所述電驅(qū)動(dòng)組件固定在所述第一轉(zhuǎn)臂內(nèi)側(cè)，所述第二轉(zhuǎn)臂靠近與所述第一轉(zhuǎn)臂鉸接點(diǎn)設(shè)有轉(zhuǎn)輪，所述第一轉(zhuǎn)臂可進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，同時(shí)可轉(zhuǎn)換至平行地面角度，第一轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離所述電驅(qū)動(dòng)組件設(shè)有調(diào)節(jié)組件。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接組件包括固定在所述第二轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離鉸接點(diǎn)出的連接板，所述連接板上端固定有連接柱，所述連接柱分布在連接板上方任意位置。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接柱遠(yuǎn)離連接板端固定有螺紋連接頭，所述連接柱與連接板之間固定有緩沖彈簧。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述連接板四個(gè)側(cè)面均固定有擋板，所述擋板高度低于所述連接柱高度。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電驅(qū)動(dòng)組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述第一轉(zhuǎn)臂底部的連接桿，所述連接桿兩端伸出所述第一轉(zhuǎn)臂兩側(cè)，靠近外側(cè)端固定有電動(dòng)輪，另一端固定有第一電機(jī)。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)臂底部固定有放置箱體，所述第一電機(jī)固定在所述放置箱體內(nèi)部，放置箱體遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臂端固定有散熱板。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述放置箱體遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臂端固定有散熱板。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述調(diào)節(jié)組件包括滑移連接在第一轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離電驅(qū)動(dòng)組件端的滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿上固定有第一帶輪，所述第一帶輪遠(yuǎn)離第一轉(zhuǎn)臂設(shè)有第二帶輪，所述第二帶輪位于所述連接組件底部，所述第一帶輪與第二帶輪之間通過(guò)皮帶連接。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第二帶輪固定在支撐板內(nèi)部，所述支撐板固定在所述連接板底部，所述第二帶輪連接有第二電機(jī)。

作為本實(shí)用新型一種機(jī)器人行走關(guān)節(jié)優(yōu)選的技術(shù)方案，所述第一轉(zhuǎn)臂遠(yuǎn)離電驅(qū)動(dòng)組件端開設(shè)有腰型槽，所述腰型槽內(nèi)部滑移連接所述滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿伸出腰型槽端固定有擋塊，所述擋塊直徑大于腰型槽直徑。