[實用新型]一種機器人行走關節

有效

• 申請號: 201922348394.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211893453U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 趙志鵬
• 申請（專利權）人: 北京鯤鵬神通科技有限公司
• 主分類號: B62D57/028
• 分類號: B62D57/028
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人行走關節，其特征在于，所述機器人行走關節包括第一轉臂(1)、第二轉臂(2)，第一轉臂(1)與第二轉臂(2)共設有兩個，所述第一轉臂(1)與所述第二轉臂(2)轉動連接，兩組所述第一轉臂(1)和第二轉臂(2)上端固定連接組件(3)，所述第一轉臂(1)底部固定有電動輪(4)，所述電動輪(4)連接有電驅動組件(5)，所述電驅動組件(5)固定在所述第一轉臂(1)內側，所述第二轉臂(2)靠近與所述第一轉臂(1)鉸接點設有轉輪(6)，所述第一轉臂(1)可進行多角度調節，同時可轉換至平行地面角度，第一轉臂(1)遠離所述電驅動組件(5)設有調節組件(7)。

2.如權利要求1所述機器人行走關節，其特征在于，所述連接組件(3)包括固定在所述第二轉臂(2)遠離鉸接點出的連接板(31)，所述連接板(31)上端固定有連接柱(32)，所述連接柱(32)分布在連接板(31)上方任意位置。

3.如權利要求2所述機器人行走關節，其特征在于，所述連接柱(32)遠離連接板(31)端固定有螺紋連接頭(33)，所述連接柱(32)與連接板(31)之間固定有緩沖彈簧(34)。

4.如權利要求2所述機器人行走關節，其特征在于，所述連接板(31)四個側面均固定有擋板(35)，所述擋板(35)高度低于所述連接柱(32)高度。

5.如權利要求1所述機器人行走關節，其特征在于，所述電驅動組件(5)包括轉動連接在所述第一轉臂(1)底部的連接桿(51)，所述連接桿(51)兩端伸出所述第一轉臂(1)兩側，靠近外側端固定有電動輪(4)，另一端固定有第一電機(52)。

6.如權利要求5所述機器人行走關節，其特征在于，所述第一轉臂(1)底部固定有放置箱體(53)，所述第一電機(52)固定在所述放置箱體(53)內部。

7.如權利要求6所述機器人行走關節，其特征在于，放置箱體(53)遠離第一轉臂(1)端固定有散熱板(54)。

8.如權利要求2所述機器人行走關節，其特征在于，所述調節組件(7)包括滑移連接在第一轉臂(1)遠離電驅動組件(5)端的滑動桿(71)，所述滑動桿(71)上固定有第一帶輪(72)，所述第一帶輪(72)遠離第一轉臂(1)設有第二帶輪(73)，所述第二帶輪(73)位于所述連接組件(3)底部，所述第一帶輪(72)與第二帶輪(73)之間通過皮帶(74)連接。

9.如權利要求8所述機器人行走關節，其特征在于，所述第二帶輪(73)固定在支撐板(75)內部，所述支撐板(75)固定在連接板(31)底部，所述第二帶輪(73)連接有第二電機(76)。

10.如權利要求8所述機器人行走關節，其特征在于，所述第一轉臂(1)遠離電驅動組件(5)端開設有腰型槽(8)，所述腰型槽(8)內部滑移連接所述滑動桿(71)，所述滑動桿(71)伸出腰型槽(8)端固定有擋塊(9)，所述擋塊(9)直徑大于腰型槽(8)直徑。