[實用新型]壩體漏點檢測機器人

有效

• 申請號: 201922348184.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211291917U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 付斌;金莉萍
• 申請（專利權）人: 上海查湃智能科技有限公司
• 主分類號: G01M3/38
• 分類號: G01M3/38;B25J11/00;B63C11/52
• 代理公司: 上海段和段律師事務所 31334
• 代理人: 李佳俊;郭國中

本實用新型提供了一種壩體漏點檢測機器人，包括：水上控制端(1)、水下控制系統(2)、電源模組(7)、推進系統(6)、噴墨機構(5)、圖像采集裝置(4)、支架(3)組成。其中，水下控制系統(2)、電源模組(7)、推進系統(6)、噴墨機構(5)均安裝固定在支架(3)上。所述水上控制端(1)與水下控制系統(2)通過傳輸模塊連接，推進系統(6)、圖像采集裝置(4)、噴墨機構(5)分別與水下控制系統(2)連接。本實用新型結構合理，操作方便。能夠精確找到壩體漏點，進行局部維修，節約巨大的工程費用。機器人替代潛水員，能夠減少人員危險，將人力物力財產損失降到最低。

技術領域

本實用新型涉及檢測技術領域，具體地，涉及一種壩體漏點檢測機器人。

背景技術

傳統的壩體漏點檢測機器人，如專利文獻CN108088843A所公開的一種壩體流道檢測機器人，包括車架、行走輪、行走驅動裝置、激光發生裝置、攝像頭、超聲傳感器、主控制器、第一協助處理器、第二協助處理器以及手機，主控制器用于至少將圖像中與激光線發生彎曲或斷裂的區域無關的部分進行壓縮處理，根據壓縮處理后的圖像判斷壩體是否受損和/或受損的程度，并將判斷結果發送至手機，并由手機顯示壩體是否受損和/或受損的程度。現有技術，如果發現壩體有破損等，需要把整個大壩炸掉重建。

傳統的壩體漏點檢測機器人在結構上仍存在可優化之處。

實用新型內容

針對現有技術中的缺陷，本實用新型的目的是提供一種壩體漏點檢測機器人。

根據本實用新型提供的一種壩體漏點檢測機器人，包括：支架3、推進系統6、水下控制系統2以及噴墨機構5；

所述推進系統6安裝在支架3上；

所述水下控制系統2與推進系統6連接；

所述噴墨機構5與水下控制系統2連接。

優選地，所述水下控制系統2包括：電子艙與控制電路板；所述控制電路板安裝在電子艙內。

優選地，所述推進系統6包括：電機、減速機以及運動機構；所述電機通過減速機與運動機構連接。

優選地，壩體漏點檢測機器人還包括：水上控制端1；所述水上控制端1與水下控制系統2連接。

優選地，所述水上控制端1與水下控制系統2通過臍帶纜連接。

優選地，壩體漏點檢測機器人還包括：LED光源；所述LED光源安裝在支架3上。

優選地，壩體漏點檢測機器人還包括：圖像采集裝置4；所述圖像采集裝置4安裝在支架3上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下的有益效果：

1、結構合理，操作方便。

2、能夠精確找到壩體漏點，進行局部維修，節約巨大的工程費用。

3、機器人替代潛水員，能夠減少人員危險，將人力物力財力損失降到最低。

4、機器人可以長時間工作，提高工作效率，節省成本。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型提供的一種壩體漏點檢測機器人的整體結構示意圖。

圖中示出：

水上控制端1

水下控制系統2

支架3

圖像采集裝置4

噴墨機構5