[實用新型]壩體漏點檢測機器人有效
| 申請號： | 201922348184.1 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN211291917U | 公開（公告）日： | 2020-08-18 |
| 發明（設計）人： | 付斌;金莉萍 | 申請（專利權）人： | 上海查湃智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M3/38 | 分類號： | G01M3/38;B25J11/00;B63C11/52 |
| 代理公司： | 上海段和段律師事務所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭國中 |
| 地址： | 200135 上海市浦東新*** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 壩體漏點 檢測 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種壩體漏點檢測機器人，其特征在于，包括：支架(3)、推進系統(6)、水下控制系統(2)以及噴墨機構(5)；
所述推進系統(6)安裝在支架(3)上；
所述水下控制系統(2)與推進系統(6)連接；
所述噴墨機構(5)與水下控制系統(2)連接。
2.根據權利要求1所述的壩體漏點檢測機器人，其特征在于，所述水下控制系統(2)包括：電子艙與控制電路板；所述控制電路板安裝在電子艙內。
3.根據權利要求1所述的壩體漏點檢測機器人，其特征在于，所述推進系統(6)包括：電機、減速機以及運動機構；所述電機通過減速機與運動機構連接。
4.根據權利要求1所述的壩體漏點檢測機器人，其特征在于，還包括：水上控制端(1)；所述水上控制端(1)與水下控制系統(2)連接。
5.根據權利要求4所述的壩體漏點檢測機器人，其特征在于，所述水上控制端(1)與水下控制系統(2)通過臍帶纜連接。
6.根據權利要求1所述的壩體漏點檢測機器人，其特征在于，還包括：LED光源；所述LED光源安裝在支架(3)上。
7.根據權利要求1所述的壩體漏點檢測機器人，其特征在于，還包括：圖像采集裝置(4)；所述圖像采集裝置(4)安裝在支架(3)上。
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