[實用新型]一種棒料移載機械手

有效

• 申請號: 201922347989.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN212314868U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳國華;王建軍;孫占偉
• 申請（專利權）人: 江蘇吳通物聯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

本實用新型公開了一種棒料移載機械手，包括滑軌、移載板、驅動裝置及機械手，所述機械手安裝在所述移載板上，所述移載板滑動安裝在所述滑軌上，所述驅動裝置驅動所述移載板在取料位置和放料位置之間移動。本實用新型的棒料移載機械手，調整方便，適用范圍廣，加工制造簡單且生產成本低。

技術領域

本實用新型涉及棒料加工設備技術領域，尤其涉及一種棒料移載機械手。

背景技術

在棒料加工過程中，需要對棒料進行一定的位置轉移，而為了有效降低勞動成本，現在的工廠一般會采用機械手臂來代替人工，不但移動準確，失誤率低，而且還大大提升了生產效率。不過市場現有的機械手臂價格昂貴，如果進行多道工序連續作業，則需要引進多個機械手臂，設備成本太高，而且機械手臂一旦損壞維修起來十分不便。

因此，結合上述存在的技術問題，有必要提供一種新的技術方案。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的技術問題，本實用新型提供了一種棒料移載機械手，具體技術方案如下所述：

本實用新型的一種棒料移載機械手，包括滑軌、移載板、驅動裝置及機械手，所述機械手安裝在所述移載板上，所述移載板滑動安裝在所述滑軌上，所述驅動裝置驅動所述移載板在取料位置和放料位置之間移動。

進一步地，其還包括連接板，所述連接板安裝在所述移載板上并位于所述移載板的下方；

所述驅動裝置包括平移驅動裝置和升降驅動裝置，所述平移驅動裝置驅動所述移載板沿所述滑軌的長度方向移動，所述升降驅動裝置驅動所述連接板靠近或遠離所述移載板，所述機械手安裝在所述連接板上。

進一步地，所述移載板共兩個，所述平移驅動裝置驅動兩個所述移載板同時運動。

進一步地，所述平移驅動裝置為雙向平移氣缸，其主軸的兩端分別與兩個所述移載板連接。

進一步地，所述主軸與移載板的連接處還設置有調節裝置。

進一步地，所述滑軌為兩條平行且長度相等的直線滑軌，所述移載板長度方向的兩端分別滑動安裝在兩個所述滑軌上，所述連接板位于兩條所述直線滑軌的中間，且所述連接板的長度方向與所述滑軌的長度方向一致，多個所述機械手沿所述連接板的長度方向等距離安裝在所述連接板的下方。

進一步地，所述升降驅動裝置包括氣缸，所述氣缸安裝在所述移載板上，且所述氣缸的主軸與所述連接板連接。

進一步地，所述移載板上設置有兩個直線軸承，兩個所述直線軸承分別位于所述氣缸沿所述移載板寬度方向的兩側，且所述直線軸承的中間滑孔貫穿所述移載板。

進一步地，所述升降驅動裝置還包括兩個導向柱，兩個所述導向柱分別安裝在所述連接板的上表面，且兩個所述導向柱分別穿過兩個所述直線軸承的中間滑孔。

進一步地，其還包括多個豎直設置的立柱，所述立柱的一端與所述滑軌固定連接，另一端通過立柱固定座固定在機座上。

本實用新型的一種棒料移載機械手，具有如下有益效果：

(1)本實用新型的棒料移載機械手，其結構簡單，加工制造成本低，并且可以一次夾取并轉移多個棒料；

(2)本實用新型的棒料移載機械手，其機械手安裝數量可調節，可以根據生產需要，安裝相應數量的機械手；

(3)本實用新型的棒料移載機械手，其調整方便，適用范圍廣。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明