[實用新型]一種棒料移載機械手

有效

• 申請號: 201922347989.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN212314868U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 陳國華;王建軍;孫占偉
• 申請（專利權）人: 江蘇吳通物聯科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州簡理知識產權代理有限公司 32371
• 代理人: 楊瑞玲

1.一種棒料移載機械手，其特征在于，包括滑軌、移載板、驅動裝置及機械手，所述機械手安裝在所述移載板上，所述移載板滑動安裝在所述滑軌上，所述驅動裝置驅動所述移載板在取料位置和放料位置之間移動。

2.根據權利要求1所述的棒料移載機械手，其特征在于，其還包括連接板，所述連接板安裝在所述移載板上并位于所述移載板的下方；

所述驅動裝置包括平移驅動裝置和升降驅動裝置，所述平移驅動裝置驅動所述移載板沿所述滑軌的長度方向移動，所述升降驅動裝置驅動所述連接板靠近或遠離所述移載板，所述機械手安裝在所述連接板上。

3.根據權利要求2所述的棒料移載機械手，其特征在于，所述移載板共兩個，所述平移驅動裝置驅動兩個所述移載板同時運動。

4.根據權利要求3所述的棒料移載機械手，其特征在于，所述平移驅動裝置為雙向平移氣缸，其主軸的兩端分別與兩個所述移載板連接。

5.根據權利要求4所述的棒料移載機械手，其特征在于，所述主軸與移載板的連接處還設置有調節裝置。

6.根據權利要求2所述的棒料移載機械手，其特征在于，所述滑軌為兩條平行且長度相等的直線滑軌，所述移載板長度方向的兩端分別滑動安裝在兩個所述滑軌上，所述連接板位于兩條所述直線滑軌的中間，且所述連接板的長度方向與所述滑軌的長度方向一致，多個所述機械手沿所述連接板的長度方向等距離安裝在所述連接板的下方。

7.根據權利要求2所述的棒料移載機械手，其特征在于，所述升降驅動裝置包括氣缸，所述氣缸安裝在所述移載板上，且所述氣缸的主軸與所述連接板連接。

8.根據權利要求7所述的棒料移載機械手，其特征在于，所述移載板上設置有兩個直線軸承，兩個所述直線軸承分別位于所述氣缸沿所述移載板寬度方向的兩側，且所述直線軸承的中間滑孔貫穿所述移載板。

9.根據權利要求8所述的棒料移載機械手，其特征在于，所述升降驅動裝置還包括兩個導向柱，兩個所述導向柱分別安裝在所述連接板的上表面，且兩個所述導向柱分別穿過兩個所述直線軸承的中間滑孔。

10.根據權利要求1所述的棒料移載機械手，其特征在于，其還包括多個豎直設置的立柱，所述立柱的一端與所述滑軌固定連接，另一端通過立柱固定座固定在機座上。