[實用新型]貼標簽機械手

有效

• 申請號: 201922346921.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211969997U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 王江
• 申請（專利權）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達專利商標事務所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

本實用新型公開了一種貼標簽機械手，包含有固定座，其特征在于，還包含有蓋章機，固定座的表面對稱設有縱向驅動組件，蓋章機設置在縱向驅動組件的輸出端上，其中，縱向驅動組件輸出端上設有向外延伸有吸盤的轉動件，所述吸盤陣列布設在轉動件的外端部。本實用新型能夠實現自動化的貼標和蓋章，提高工作效率，節省人工成本。

技術領域

本實用新型涉及機械手領域，尤指一種貼標簽機械手。

背景技術

真空包裝機械的加入使得包裝行業得到了飛快的發展，而貼標簽機械手作為配套設備同樣取得了較好的發展。我國是人口大國，各種產品的流通較快，而從生產到銷售這一過程真空包裝設備確保了產品的保質問題，在真空包裝生產過程中貼標簽機械手的加入讓整個生產流程更順暢。

現在是知識科技大爆炸的時代，人們越來越注重技術研發與創新，廠家在生產真空包裝袋的同時需要對其貼標簽和蓋章，而傳統的生產方法都是通過人工蓋章和貼標簽，生產效率低，人工成本高。

經檢索，申請號201721451669.8，名為一種用于粘貼標簽的機械手，包括吸標裝置和壓緊裝置，吸標裝置安裝在貼標機器人的末端，吸標裝置前端的吸盤實現標簽的吸取和粘貼，壓緊裝置前端的壓頭實現標簽粘貼完成后的壓緊，吸標裝置和壓緊裝置同軸布置，通過緊固螺釘固聯在一起。該機械手只能單一的貼標簽，不能同時貼標簽與蓋章。

發明內容

為解決上述問題，本實用新型提供一種貼標簽機械手，其主要目的是能夠同時貼標簽和蓋章。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種貼標簽機械手，包含有固定座，其特征在于，還包含有蓋章機，固定座的表面對稱設有縱向驅動組件，蓋章機設置在縱向驅動組件的輸出端上，其中，縱向驅動組件輸出端上設有向外延伸有吸盤的轉動件，所述吸盤陣列布設在轉動件的外端部。

進一步，所述固定座上固定有第一橫向驅動機構和第一導軌，所述第一橫向驅動機構包含有第一驅動組件、第一安裝板、設置在第一安裝板下表面上的第一連接塊、與第一連接塊連接的第一滑塊，所述第一安裝板與第一驅動組件的輸出端連接，所述第一滑塊與第一導軌滑動連接。

進一步，所述第一驅動組件包含有固定在固定座上的第一驅動電機、套設在第一驅動電機電機軸上的第一同步輪、設有第二同步輪并固定在固定座上的第一滾輪座、套設在第一同步輪和第二同步輪表面的第一同步帶、第一齒條套，所述第一齒條套套設在第一同步帶上且與第一安裝板連接。

進一步，所述第一安裝板上固定有第二橫向驅動機構和第二導軌，所述第二橫向驅動機構的驅動方向與第一橫向驅動機構的驅動方向交叉垂直，所述第二橫向驅動機構包含有第二驅動組件、第二安裝板、設置在第二安裝板下表面上的第二連接塊、與第二連接塊連接的第二滑塊，所述第二安裝板與第二驅動組件的輸出端連接，所述第二滑塊與第二導軌滑動連接。

進一步，所述第二驅動組件包含有固定在第一安裝板上的第二驅動電機、套設在第二驅動電機電機軸上的第三同步輪、設有第四同步輪并固定在第一安裝板上的第二滾輪座、套設在第三同步輪和第四同步輪表面的第二同步帶、第二齒條套，所述第二齒條套套設在第二同步帶上且與第二安裝板連接。

進一步，所述縱向驅動組件包含有設置在第二安裝板上且固定有蓋章升降氣缸的第二連接座、連接板、設置在第二安裝板上且固定有貼標簽升降氣缸的第一連接座，所述第一連接座與第二連接座對應，所述蓋章升降氣缸的柱塞泵與所述蓋章機連接，所述貼標簽升降氣缸的柱塞泵與連接板連接，所述轉動件設置在連接板上，所述轉動件包含有旋轉氣缸、設在旋轉氣缸柱塞泵上的吸盤板，所述吸盤陣列布設在吸盤板上。

進一步，所述第二安裝板上設有負壓傳感器，所述負壓傳感器的檢測端設置在吸盤內。

本實用新型的有益效果在于：