[實(shí)用新型]貼標(biāo)簽機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922346921.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211969997U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王江
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東歐美亞智能裝備有限公司
• 主分類號: B65C9/26
• 分類號: B65C9/26;B65C9/08
• 代理公司: 東莞市神州眾達(dá)專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 44251
• 代理人: 陳世洪

1.一種貼標(biāo)簽機(jī)械手，包含有固定座，其特征在于，還包含有蓋章機(jī)，固定座的表面對稱設(shè)有縱向驅(qū)動組件，蓋章機(jī)設(shè)置在縱向驅(qū)動組件的輸出端上，其中，縱向驅(qū)動組件輸出端上設(shè)有向外延伸有吸盤的轉(zhuǎn)動件，所述吸盤陣列布設(shè)在轉(zhuǎn)動件的外端部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于：所述固定座上固定有第一橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第一導(dǎo)軌，所述第一橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含有第一驅(qū)動組件、第一安裝板、設(shè)置在第一安裝板下表面上的第一連接塊、與第一連接塊連接的第一滑塊，所述第一安裝板與第一驅(qū)動組件的輸出端連接，所述第一滑塊與第一導(dǎo)軌滑動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于：所述第一驅(qū)動組件包含有固定在固定座上的第一驅(qū)動電機(jī)、套設(shè)在第一驅(qū)動電機(jī)電機(jī)軸上的第一同步輪、設(shè)有第二同步輪并固定在固定座上的第一滾輪座、套設(shè)在第一同步輪和第二同步輪表面的第一同步帶、第一齒條套，所述第一齒條套套設(shè)在第一同步帶上且與第一安裝板連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的貼標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于：所述第一安裝板上固定有第二橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)和第二導(dǎo)軌，所述第二橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方向與第一橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動方向交叉垂直，所述第二橫向驅(qū)動機(jī)構(gòu)包含有第二驅(qū)動組件、第二安裝板、設(shè)置在第二安裝板下表面上的第二連接塊、與第二連接塊連接的第二滑塊，所述第二安裝板與第二驅(qū)動組件的輸出端連接，所述第二滑塊與第二導(dǎo)軌滑動連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于：所述第二驅(qū)動組件包含有固定在第一安裝板上的第二驅(qū)動電機(jī)、套設(shè)在第二驅(qū)動電機(jī)電機(jī)軸上的第三同步輪、設(shè)有第四同步輪并固定在第一安裝板上的第二滾輪座、套設(shè)在第三同步輪和第四同步輪表面的第二同步帶、第二齒條套，所述第二齒條套套設(shè)在第二同步帶上且與第二安裝板連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于：所述縱向驅(qū)動組件包含有設(shè)置在第二安裝板上且固定有蓋章升降氣缸的第二連接座、連接板、設(shè)置在第二安裝板上且固定有貼標(biāo)簽升降氣缸的第一連接座，所述第一連接座與第二連接座對應(yīng)，所述蓋章升降氣缸的柱塞泵與所述蓋章機(jī)連接，所述貼標(biāo)簽升降氣缸的柱塞泵與連接板連接，所述轉(zhuǎn)動件設(shè)置在連接板上，所述轉(zhuǎn)動件包含有旋轉(zhuǎn)氣缸、設(shè)在旋轉(zhuǎn)氣缸柱塞泵上的吸盤板，所述吸盤陣列布設(shè)在吸盤板上。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的貼標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于：所述第二安裝板上設(shè)有負(fù)壓傳感器，所述負(fù)壓傳感器的檢測端設(shè)置在吸盤內(nèi)。