[實用新型]新型智能機器人設備

有效

• 申請號: 201922346383.9
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211220697U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 馬英偉;韓祥南;夏紅明
• 申請（專利權）人: 蘇州萊爾發機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 汪建華

本實用新型提供了新型智能機器人設備，包括立柱，立柱上設縱向移位機構，縱向移位機構的移動端上設橫向移位機構，橫向移位機構的移動端上設機械爪，包括安裝板、第一驅動裝置、第一轉座、第二轉座、伸縮裝置及夾爪，夾爪至少為3個，每個夾爪包括鉸接座、第一連接桿、第二連接桿、導向筒，本智能機器人設備安裝縱向、橫向移位機構進行位置的調整，以伸縮裝置的伸縮端驅動改變第一、第二連接桿之間的角度，從而改變鉸座的位置，進而抵接筒狀工件內壁，限位塊限位保持夾爪的穩定性，從而進行筒狀工件的移位，第一驅動裝置驅使第一轉座轉動，從而轉動工件，以便進行焊接、切割或噴涂等操作。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及新型智能機器人設備。

背景技術

智能機器人為自動執行工作的裝置，既可以接受人類的指揮，又可以運行預先編排的程序，現如今大量應用在生產車間，如工件的抓取上料等，多數的上料機器人夾爪夾持工件一點進行抓取工件，如夾持較大筒形工件時，只夾持一點，易造成局部變形，影響產品質量，同時市面上也有兩端夾持結構，但此類夾持靈活性差，不能進行旋轉工件等操作，不利于后續噴涂等工序的進行，需要進一步的研發改進。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供新型智能機器人設備，以解決上述問題。

本實用新型的技術方案是：

新型智能機器人設備，包括立柱，立柱上設縱向移位機構，縱向移位機構的移動端上設橫向移位機構，橫向移位機構的移動端上設機械爪，包括安裝板、第一驅動裝置、第一轉座、第二轉座、伸縮裝置及夾爪，安裝板上并列設第一驅動裝置和第一轉座，第一驅動裝置驅動第一轉座轉動，第一轉座的槽腔內設伸縮裝置，夾爪至少為3個，每個夾爪包括鉸接座、第一連接桿、第二連接桿、導向筒，導向筒周側開若干槽，第一連接桿的一端穿過槽與鉸接座端部鉸接，第一連接桿另端與伸縮裝置的伸縮端鉸接，第二連接桿兩端分別與導向筒、鉸接座鉸接，且導向筒的鉸接處設限位塊。

本智能機器人設備安裝縱向、橫向移位機構進行位置的調整，以伸縮裝置的伸縮端驅動改變第一、第二連接桿之間的角度，從而改變鉸座的位置，進而抵接筒狀工件內壁，限位塊限位保持夾爪的穩定性，從而進行筒狀工件的移位，第一驅動裝置驅使第一轉座轉動，從而轉動工件，以便進行焊接、切割或噴涂等操作。

進一步，縱向移位機構、橫向移位機構均為滾珠絲杠移位機構，包括電機、絲杠、螺母座及滑軌，橫向移位機構的螺母座上設縱向移位機構。

進一步，橫向移位機構中的滑軌背面安裝滑座，立柱上相應設軌道，提高穩定性。

進一步，第一驅動裝置、第二驅動裝置均為電機，第一驅動裝置的輸出端設傳動齒輪，對應的第一轉座為筒狀，筒體上套有齒圈，齒圈與傳動齒輪嚙合，齒輪傳動提高穩定性。

進一步，導向筒頂端與第一轉座固定，提高穩定性。

進一步，安裝板上設固定板，固定板上設第一驅動裝置，第一轉座頂端設端帽，端帽底面凸出部分穿過固定板上開孔與第一轉座頂部固定，便于模塊化安裝。

進一步，第一轉座頂端設端帽，端帽底面凸出部分穿過安裝板上開孔與第一轉座頂部固定，便于模塊化安裝。

進一步，立柱位于旋轉底座上，便于調整方向，提高靈活度。

附圖說明

圖1：實施例1中本實用新型整體結構圖；

圖中：1、立柱；2、縱向移位機構；3、橫向移位機構；4、安裝板；5、第一驅動裝置；6、第一轉座；7、伸縮裝置；8、夾爪；9、旋轉底座；31、電機；32、滑軌；33、滑座；41、凸板；51、傳動齒輪；52、固定板；61、齒圈；62、端帽；71、伸縮端；81、第一連接桿；82、第二連接桿；83、導向筒；84、限位塊；85、鉸接座。

具體實施方式