[實用新型]新型智能機器人設備

有效

• 申請號: 201922346383.9
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211220697U
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: 馬英偉;韓祥南;夏紅明
• 申請（專利權）人: 蘇州萊爾發機器人有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10;B25J15/02
• 代理公司: 無錫市匯誠永信專利代理事務所(普通合伙) 32260
• 代理人: 汪建華

1.新型智能機器人設備，包括立柱，立柱上設縱向移位機構，縱向移位機構的移動端上設橫向移位機構，其特征在于，橫向移位機構的移動端上設機械爪，包括安裝板、第一驅動裝置、第一轉座、第二轉座、伸縮裝置及夾爪，安裝板上并列設第一驅動裝置和第一轉座，第一驅動裝置驅動第一轉座轉動，第一轉座的槽腔內設伸縮裝置，夾爪至少為3個，每個夾爪包括鉸接座、第一連接桿、第二連接桿、導向筒，導向筒周側開若干槽，第一連接桿的一端穿過槽與鉸接座端部鉸接，第一連接桿另端與伸縮裝置的伸縮端鉸接，第二連接桿兩端分別與導向筒、鉸接座鉸接，且導向筒的鉸接處設限位塊。

2.根據權利要求1所述的新型智能機器人設備，其特征在于，縱向移位機構、橫向移位機構均為滾珠絲杠移位機構，包括電機、絲杠、螺母座及滑軌，橫向移位機構的螺母座上設縱向移位機構。

3.根據權利要求2所述的新型智能機器人設備，其特征在于，橫向移位機構中的滑軌背面安裝滑座，立柱上相應設軌道。

4.根據權利要求1所述的新型智能機器人設備，其特征在于，第一驅動裝置、第二驅動裝置均為電機，第一驅動裝置的輸出端設傳動齒輪，對應的第一轉座為筒狀，筒體上套有齒圈，齒圈與傳動齒輪嚙合。

5.根據權利要求4所述的新型智能機器人設備，其特征在于，導向筒頂端與第一轉座固定。

6.根據權利要求1所述的新型智能機器人設備，其特征在于，安裝板上設固定板，固定板上設第一驅動裝置。

7.根據權利要求1所述的新型智能機器人設備，其特征在于，第一轉座頂端設端帽，端帽底面凸出部分穿過安裝板上開孔與第一轉座頂部固定。

8.根據權利要求1所述的新型智能機器人設備，其特征在于，立柱位于旋轉底座上。