[實用新型]一種上下頂出式取貨機構

有效

• 申請號: 201922346308.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211349473U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 韋韌;劉小峰;徐志宏
• 申請（專利權）人: 深圳前海默比優斯科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣東廣和律師事務所 44298
• 代理人: 董紅海

本實用新型公開了一種上下頂出式取貨機構，其特征在于在空腔內設有電磁線圈、電磁鐵伸縮桿、回復彈簧、支撐滑塊和滑片，上殼體的兩側面設有垂直的導向槽，且在同一位置的上面設有與滑片匹配的頂出開槽；滑片的一端設有與兩個導向槽匹配的導向耳，電磁鐵伸縮桿穿過電磁線圈，一端與支撐滑塊上的絞接頭進行絞接，支撐滑塊設有兩對稱的立邊，兩立邊上設有垂直方向高度與導向槽相等的轉向斜槽；滑片的導向耳被限制在對稱的轉向斜槽內，同時導向耳還被限制在導向槽內。利用電磁鐵和彈簧分別控制活動絞軸的滑行方向，并利用傾斜設置的斜導軌，將活動絞軸水平移動轉換為滑片的垂直移動，實現通過控制滑片的上下移動實現控制貨物的頂出控制。

技術領域

本實用新型涉智能醫療設備領域，特別涉及一種可用于新型無人售貨機的上下頂出式取貨機構。

背景技術

無人售貨機又稱自動售貨機或者自動販賣機，是一種新的商品零售方式機器。其特點包括，24h便利服務，無需人工值守，此外還搭載一種新穎獨特的廣告媒體。在國內，無人售貨機是繼百貨商店，超市之后的第三次零售業革命。在外國，無人售貨機發展較成熟，以日本為例，無人售貨機的普及率較高。

在技術領域，無人售貨機的研究主要集中在三個方面：系統內部銷售動作實現方式的研究；資金結算及銷售信息統計管理的實現方式研究；功耗節省模式的研究。本實用新型，主要研究系統內部銷售動作實現方式。

無人售貨機出貨方式，彈簧螺旋出貨、履帶傳送出貨、S形重力下落出貨、格子柜開關出貨。不同的出貨方式都存在不同的優缺點。

實用新型內容

針對以上缺陷，本實用新型目的在于如何提供一種結構簡單且可靠的貨物取貨機構。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種上下頂出式取貨機構，包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體之間形成空腔，其特征在于在空腔內設有電磁線圈、電磁鐵伸縮桿、回復彈簧、支撐滑塊和滑片，所述上殼體的一端同一個位置的兩側面設有垂直的導向槽，且在同一位置的上面設有與滑片匹配的頂出開槽；所述滑片的一端設有與兩個導向槽匹配的導向耳，所述電磁鐵伸縮桿穿過電磁線圈，一端與支撐滑塊上的絞接頭進行絞接，支撐滑塊設有兩對稱的立邊，兩立邊上設有垂直方向高度與導向槽相等的轉向斜槽；所述滑片的導向耳被限制在對稱的轉向斜槽內，同時導向耳還被限制在導向槽內。

所述的上下頂出式取貨機構，其特征在于所述上殼體的另一端尾部設有微動開關；所述電磁線圈上電后，電磁鐵伸縮桿向著微動開關方向移動，當滑片完全伸出時，電磁鐵伸縮桿按壓微動開關。

所述的上下頂出式取貨機構，其特征在于轉向斜槽向左傾斜設置，所述回復彈簧設置在支撐滑塊與電磁線圈之間，所述電磁線圈斷電時，回復彈簧為自由狀態，當電磁線圈上電時，所述電磁鐵伸縮桿向右移動，并擠壓回復彈簧。

所述的上下頂出式取貨機構，其特征在于轉向斜槽向右傾斜設置，所述回復彈簧設置在支撐滑塊與電磁線圈之間，所述電磁線圈斷電時，回復彈簧為自由狀態，當電磁線圈上電時，所述電磁鐵伸縮桿向左移動，并拉升回復彈簧。

所述的上下頂出式取貨機構，其特征在于所述滑片復位到上殼體內時，滑片的高度略低于上殼體的上表面。

所述的上下頂出式取貨機構，其特征在于所述滑片的上端部做圓角處理。

本實用新型有益效果：利用電磁鐵和彈簧分別控制活動絞軸的滑行方向，并利用傾斜設置的斜導軌，將活動絞軸水平移動轉換為滑片的垂直移動，實現通過控制滑片的上下移動實現控制貨物的頂出控制，該結構和控制都較為簡單可靠，可廣泛應用于自動售賣設備中。

附圖說明

圖1是上下頂出式取貨機構的爆炸圖；

圖2是上下頂出式取貨機構在復位狀態下的剖面圖；

圖3是上下頂出式取貨機構在頂出狀態下的剖面圖。