[實用新型]一種上下頂出式取貨機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922346308.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211349473U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋韌;劉小峰;徐志宏
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳前海默比優(yōu)斯科技有限公司
• 主分類號: G07F11/16
• 分類號: G07F11/16
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 董紅海

1.一種上下頂出式取貨機構(gòu)，包括上殼體和下殼體，上殼體和下殼體之間形成空腔，其特征在于在空腔內(nèi)設(shè)有電磁線圈、電磁鐵伸縮桿、回復(fù)彈簧、支撐滑塊和滑片，所述上殼體的一端同一個位置的兩側(cè)面設(shè)有垂直的導(dǎo)向槽，且在同一位置的上面設(shè)有與滑片匹配的頂出開槽；所述滑片的一端設(shè)有與兩個導(dǎo)向槽匹配的導(dǎo)向耳，所述電磁鐵伸縮桿穿過電磁線圈，一端與支撐滑塊上的絞接頭進行絞接，支撐滑塊設(shè)有兩對稱的立邊，兩立邊上設(shè)有垂直方向高度與導(dǎo)向槽相等的轉(zhuǎn)向斜槽；所述滑片的導(dǎo)向耳被限制在對稱的轉(zhuǎn)向斜槽內(nèi)，同時導(dǎo)向耳還被限制在導(dǎo)向槽內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下頂出式取貨機構(gòu)，其特征在于所述上殼體的另一端尾部設(shè)有微動開關(guān)；所述電磁線圈上電后，電磁鐵伸縮桿向著微動開關(guān)方向移動，當滑片完全伸出時，電磁鐵伸縮桿按壓微動開關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下頂出式取貨機構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)向斜槽向左傾斜設(shè)置，所述回復(fù)彈簧設(shè)置在支撐滑塊與電磁線圈之間，所述電磁線圈斷電時，回復(fù)彈簧為自由狀態(tài)，當電磁線圈上電時，所述電磁鐵伸縮桿向右移動，并擠壓回復(fù)彈簧。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下頂出式取貨機構(gòu)，其特征在于轉(zhuǎn)向斜槽向右傾斜設(shè)置，所述回復(fù)彈簧設(shè)置在支撐滑塊與電磁線圈之間，所述電磁線圈斷電時，回復(fù)彈簧為自由狀態(tài)，當電磁線圈上電時，所述電磁鐵伸縮桿向左移動，并拉升回復(fù)彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下頂出式取貨機構(gòu)，其特征在于所述滑片復(fù)位到上殼體內(nèi)時，滑片的高度低于上殼體的上表面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上下頂出式取貨機構(gòu)，其特征在于所述滑片的上端部做圓角處理。