[實用新型]一種保險柜抓取運輸裝置

有效

• 申請號: 201922344630.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211594199U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 成榮軍
• 申請（專利權）人: 青島普瑞斯英工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

本實用新型提出了一種保險柜抓取運輸裝置，滑動設置在桁架的底部，所述桁架的底部的前后兩側均固定設置有立柱，所述桁架前后兩側的頂部分別固定設置有第一導軌，該裝置包括垂直設置在桁架前后兩側之間的橫桿，所述橫桿底部的前后兩側分別與桁架前后兩側的第一導軌滑動連接，所述橫桿的左側固定設置有第二導軌，所述第二導軌上滑動設置有立桿，所述立桿的底部間隔設置有橫梁，所述橫梁頂部固定設置有連桿，所述連桿的頂部與立桿的底部固定連接，所述橫梁的左右兩端分別固定設置有活動端相對且橫向設置的第一氣缸，每個所述第一氣缸的活動端上均固定設置有夾爪，借此，本實用新型具有方便對保險柜的柜體進行抓取和搬運、以便節省人力的優點。

技術領域

本實用新型屬于保險柜焊接運輸設備技術領域，特別涉及一種保險柜抓取運輸裝置。

背景技術

目前，隨著人們生活水平及收入的提高，家中擁有的貴重物品越來越多，人們傾向于使用保險柜來存放貴重物品，保險柜能有效防止貴重物品被盜，起到保險作用，保險柜由于其行業特殊性，保險柜的體積較大，質量較重，傳統的保險柜柜體生產過程中通過焊接將保險柜體的柜底、門框和門邊條等焊接在保險柜的柜體上形成完整的一個保險柜，因此在此過程中需要人工搬運保險柜體到指定的焊接位置處再進行焊接，造成人工勞動強度大，與焊接機器人配合過程中容易由于人工搬運柜體速度慢而出現加工速度慢的情況，嚴重影響生產率，導致加工成本高。

實用新型內容

本實用新型提出一種保險柜抓取運輸裝置，實現對保險柜柜體的搬運，降低人工勞動強度大。

本實用新型的技術方案是這樣實現的：一種保險柜抓取運輸裝置，滑動設置在桁架的底部，桁架為橫向設置的長方形中空框體，桁架的底部的前后兩側均固定設置有若干均勻分布的立柱，桁架前后兩側的頂部分別固定設置有第一導軌，該裝置包括垂直設置在桁架前后兩側之間的橫桿，橫桿底部的前后兩側分別與桁架前后兩側的第一導軌滑動連接，橫桿的左側固定設置有第二導軌，第二導軌上滑動設置有豎向的立桿，立桿的底部間隔設置有長方體狀的橫梁，橫梁頂部的四個角上固定設置有連桿，連桿的頂部與立桿的底部固定連接，橫梁的左右兩端分別固定設置有活動端相對且橫向設置的第一氣缸，每個第一氣缸的活動端上均固定設置有向橫梁中部的延長線方向彎折的夾爪。

橫桿在桁架上左右滑動帶著立桿滑動到保險柜柜體處，然后立桿在橫桿上前后歡動，使得橫梁左右兩側的第一氣缸伸出使得夾爪在橫梁的左右兩側伸開，使其位于保險柜柜體的兩側，隨后第一氣缸的活動端在橫梁的左右兩側收回，夾住保險柜柜體，隨后立桿在第二導軌內滑動，帶著保險柜的柜體在前后方向上滑動，橫桿在桁架頂部的第一導軌內左右滑動，帶動立桿左右方向上滑動，保險柜柜體隨之左右移動，通過這兩個過程實現柜體在前后方向上或者在左右方向上的移動，使得保險柜柜體可以被搬運到合適的位置，此過程中無需人工參與搬運，提高保險柜柜體的效率、節省人力投入成本。

作為一種優選的實施方式，橫桿的前后兩端均固定設置有方形的擋板，擋板的底部開設有與第一導軌滑動配合的滑道，立桿的右側固定設置有滑塊，滑塊與第二導軌滑動配合，通過擋板實現橫桿與桁架的滑動配合，使得橫桿與桁架之間配合的更好。

作為一種優選的實施方式，立桿包括方形的第一罩殼和方形的第二罩殼，第二罩殼可升降且套設在第一罩殼外側，第一罩殼的頂部固定設置有第二氣缸，第二氣缸的活動端與第二罩殼內側的底部固定連接，連桿的頂部與第二罩殼外側的底部固定連接，通過第二氣缸推動第二罩殼在第一罩殼上向下移動，可以帶動第一氣缸隨著第二罩殼的上下移動而同步實現上下移動，便于對不同高度的保險柜柜體進行抓取，提高抓取的工作效率。

作為一種優選的實施方式，第二罩殼的底部固定設有橫向的方板，方板的長度和寬度均大于第二罩殼的長度和寬度，連桿的頂部與方板的底部固定連接，可以對罩殼底部的第一氣缸和橫梁進行遮擋避免雜物掉落到第一氣缸上對第一氣缸的正常工作造成影響。