[實用新型]一種保險柜抓取運輸裝置

有效

• 申請號: 201922344630.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211594199U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 成榮軍
• 申請（專利權）人: 青島普瑞斯英工業自動化有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

1.一種保險柜抓取運輸裝置，滑動設置在桁架的底部，所述桁架為橫向設置的長方形中空框體，所述桁架的底部的前后兩側均固定設置有若干均勻分布的立柱，其特征在于，所述桁架前后兩側的頂部分別固定設置有第一導軌，該裝置包括垂直設置在桁架前后兩側之間的橫桿，所述橫桿底部的前后兩側分別與桁架前后兩側的第一導軌滑動連接，所述橫桿的左側固定設置有第二導軌，所述第二導軌上滑動設置有豎向的立桿，所述立桿的底部間隔設置有長方體狀的橫梁，所述橫梁頂部的四個角上固定設置有連桿，所述連桿的頂部與立桿的底部固定連接，所述橫梁的左右兩端分別固定設置有活動端相對且橫向設置的第一氣缸，每個所述第一氣缸的活動端上均固定設置有向橫梁中部的延長線方向彎折的夾爪。

2.根據權利要求1所述的一種保險柜抓取運輸裝置，其特征在于，所述橫桿的前后兩端均固定設置有方形的擋板，所述擋板的底部開設有與第一導軌滑動配合的滑道，所述立桿的右側固定設置有滑塊，所述滑塊與第二導軌滑動配合。

3.根據權利要求1所述的一種保險柜抓取運輸裝置，其特征在于，所述立桿包括方形的第一罩殼和方形的第二罩殼，所述第二罩殼可升降且套設在第一罩殼外側，所述第一罩殼的頂部固定設置有第二氣缸，所述第二氣缸的活動端與第二罩殼內側的底部固定連接，所述連桿的頂部與第二罩殼外側的底部固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種保險柜抓取運輸裝置，其特征在于，所述第二罩殼的底部固定設有橫向的方板，所述方板的長度和寬度均大于第二罩殼的長度和寬度，所述連桿的頂部與方板的底部固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種保險柜抓取運輸裝置，其特征在于，所述方板的底部設置有倒“T”型的底座，所述底座包括從上到下一體成型且互相垂直的第一座體和第二座體，所述第一座體的頂部與方板底部固定連接，所述第二座體的左右兩側分別開設有方形的滑槽，所述夾爪的頂部向橫梁中部的延長線方向彎折，所述夾爪的頂部轉動設置有滑輪，所述滑輪的周邊與滑槽滑動配合。

6.根據權利要求1所述的一種保險柜抓取運輸裝置，其特征在于，所述夾爪上固定設置有方形的夾板，所述夾板豎向設置。