[實用新型]一種機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 201922344575.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211638804U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉朝;劉榮;劉金普
• 申請（專利權）人: 杭州宏立機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 奚麗萍

本實用新型提供一種機器人焊接工裝，所述焊接工裝安裝在變位機的輸出軸上，包括工裝架和定位銷，所述定位銷包括第一前定位銷和第二前定位銷，所述工裝架上設有所述工件的安裝槽，所述安裝槽用于安裝工件，變位機帶動工裝架向左旋轉20~70度時，在工件重力的作用下，工件貼緊左定位銷，夾緊氣缸的主軸帶動夾緊推桿推動工件向前移動并夾緊在第一前定位銷和第二前定位銷上，從而在工件自身重力的作用下和夾緊工件的同時實現所述工件的精確定位，工裝架左右兩端和下端設置的焊接口便于機器人焊槍伸入對工件進行焊接加工；所述工裝架右端還設有右定位銷，便于通過重力和夾緊氣缸對所述工件進行二次定位。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種機器人焊接工裝。

技術背景

焊接機器人的焊接穩定性高、焊接質量高，已廣泛應用到各個加工制造領域，焊接機器人一般與變位機和焊接工裝配合使用，一個設計良好的焊接工裝可以極大的提高焊接效率和焊接質量。傳統的焊接工裝無法滿足自動焊接工裝對定位精度和焊縫相對位置的要求，工件夾裝后，特別是叉車油箱，無法完成工件焊縫的自動焊接，需要多次調整工件的位姿后，再使用焊接機器人進行焊接。

發明內容

為解決上述技術問題，提供一種自動定位的機器人焊接工裝，利用工件自身重力進行定位。

一種機器人焊接工裝，安裝在變位機的輸出軸上，包括工裝架和定位銷，所述工裝架上設有安裝槽，所述定位銷包括左定位銷、第一前定位銷和第二前定位銷，所述工裝架前端左右兩側分別安裝有左定位支架和右定位支架，所述左定位支架后端設有左定位桿，所述左定位桿右端設有左定位銷，所述左定位支架右側設有第一前定位桿，所述第一前定位桿后端設有第一前定位銷；所述右定位支架左側設有第二前定位桿，所述第二前定位桿后端設有第二前定位銷；所述安裝槽后端設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的主軸向前延伸，所述夾緊氣缸的主軸上設有夾緊推桿，所述工裝架下端和左右兩端分別設有與所述安裝槽相通的焊接口。

優選的，所述安裝槽后側壁的上端設有擺臂氣缸，所述擺臂氣缸的主軸向左側或右側延伸，所述擺臂氣缸主軸上設有向前延伸的擺臂。

優選的，本實用新型還包括夾套和安裝座，所述夾套固定在所述擺臂氣缸的主軸上，所述夾套外端設有旋轉槽，所述安裝座一端鉸接在所述旋轉槽內，所述安裝座另一端與所述擺臂固定連接。

優選的，所述第一前定位桿縱向設置，所述第一前定位桿通過連接桿與所述左定位支架固定連接，所述第一前定位桿上下兩側分別設有第一前定位銷。

優選的，所述第二前定位桿縱向設置，所述第二前定位桿通過連接桿與所述右定位支架連接，所述第二前定位桿上下兩側分別設有第二前定位銷。

優選的，所述安裝槽后側壁上設有至少二個夾緊氣缸，所述夾緊氣缸在所述安裝槽后側壁上均勻分布。

優選的，所述右定位支架后端設有右定位桿，所述右定位桿的左端設有右定位銷，所述左定位銷與右定位銷的距離大于工件相應處的寬度。

優選的，所述工裝架后端設有安裝孔，所述安裝孔上設有法蘭板，所述法蘭板上設有螺紋孔，所述法蘭板通過螺栓固定在所述變位機的輸出軸上。