[實用新型]一種機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 201922344575.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211638804U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉朝;劉榮;劉金普
• 申請（專利權）人: 杭州宏立機械制造有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 奚麗萍

1.一種機器人焊接工裝，安裝在變位機的輸出軸上，包括工裝架和定位銷，其特征在于，所述工裝架上設有安裝槽，所述定位銷包括左定位銷、第一前定位銷和第二前定位銷，

所述工裝架前端左右兩側分別安裝有左定位支架和右定位支架，所述左定位支架后端設有左定位桿，所述左定位桿右端設有左定位銷，所述左定位支架右側設有第一前定位桿，所述第一前定位桿后端設有第一前定位銷；

所述右定位支架左側設有第二前定位桿，所述第二前定位桿后端設有第二前定位銷；

所述安裝槽后端設有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸的主軸向前延伸，所述夾緊氣缸的主軸上設有夾緊推桿，所述工裝架下端和左右兩端分別設有與所述安裝槽相通的焊接口。

2.根據權利要求1所述的機器人焊接工裝，其特征在于，所述安裝槽后側壁的上端設有擺臂氣缸，所述擺臂氣缸的主軸向左側或右側延伸，所述擺臂氣缸主軸上設有向前延伸的擺臂。

3.根據權利要求2所述的機器人焊接工裝，其特征在于，還包括夾套和安裝座，所述夾套固定在所述擺臂氣缸的主軸上，所述夾套外端設有旋轉槽，所述安裝座一端鉸接在所述旋轉槽內，所述安裝座另一端與所述擺臂固定連接。

4.根據權利要求1所述的機器人焊接工裝，其特征在于，所述第一前定位桿縱向設置，所述第一前定位桿通過連接桿與所述左定位支架固定連接，所述第一前定位桿上下兩側分別設有第一前定位銷。

5.根據權利要求1或4所述的機器人焊接工裝，其特征在于，所述第二前定位桿縱向設置，所述第二前定位桿通過連接桿與所述右定位支架連接，所述第二前定位桿上下兩側分別設有第二前定位銷。

6.根據權利要求1所述的機器人焊接工裝，其特征在于，所述安裝槽后側壁上設有至少二個夾緊氣缸，所述夾緊氣缸在所述安裝槽后側壁上均勻分布。

7.根據權利要求1所述的機器人焊接工裝，其特征在于，所述右定位支架后端設有右定位桿，所述右定位桿的左端設有右定位銷，所述左定位銷與右定位銷的距離大于工件相應處的寬度。

8.根據權利要求1所述的機器人焊接工裝，其特征在于，所述工裝架后端設有安裝孔，所述安裝孔上設有法蘭板，所述法蘭板上設有螺紋孔，所述法蘭板通過螺栓固定在所述變位機的輸出軸上。