[實用新型]電動助力車諧波傳動系統

有效

• 申請號: 201922344538.5
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211599452U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 王培郁;柯韋圣
• 申請（專利權）人: 珠海市鈞興機電有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 李林

1.一種電動助力車諧波傳動系統，設置于一電動助力車的一車架內，其特征在于，該電動助力車諧波傳動系統包括一傳動齒輪裝置，該一傳動齒輪裝置又包括：

一波發生器，包括：一橢圓凸輪，以及一柔性軸承，該柔性軸承具有一內圈，供容置該橢圓凸輪，使該柔性軸承形變為橢圓狀；

一柔輪，其具有一第一端以及一第二端，該柔輪的該第一端具有一柔輪外齒輪以及一內圈，該柔輪的該第一端的該內圈供容置該波發生器，使該柔輪的該第一端形變為橢圓狀；

一剛輪，其具有一剛輪內齒輪，供與該柔輪外齒輪嚙合；

一轉向齒輪組，其具有一第一輸入部、一第二輸入部以及一輸出部，該第一輸入部與該柔輪的該第二端相連接，該第二輸入部具有一內圈，該輸出部供與該電動助力車的一鏈盤相連接，該第一輸入部所具有的一第一輸入轉動軸系不平行于該第二輸入部所具有的一第二輸入轉動軸；以及

一第一單向離合器，容置于該轉向齒輪組的該第二輸入部的該內圈內，該第一單向離合器具有一內圈，供容置該電動助力車的一中軸。

2.根據權利要求1所述的電動助力車諧波傳動系統，其特征在于，該轉向齒輪組包括一第一齒輪件與一第二齒輪件，其中：

該第一齒輪件包括：

一第一齒輪；以及

一第一連接軸，該轉向齒輪組的該第一輸入部位于該第一連接軸的一第一端，該第一齒輪與該第一連接軸的一第二端相連接；

該第二齒輪件包括：

一第二齒輪；以及

一第二連接軸，該轉向齒輪組的該第二輸入部位于該第二連接軸的一第一端，該第二齒輪與該第二連接軸的該第一端相連接，該轉向齒輪組的該輸出部位于該第二連接軸的一第二端；

其中該第一齒輪件的該第一齒輪與該第二齒輪件的該第二齒輪嚙合。

3.一種電動助力車諧波傳動系統，設置于一電動助力車的一車架內，其特征在于，該電動助力車諧波傳動系統包括一傳動馬達裝置與一傳動齒輪裝置，其中：

該傳動馬達裝置包括一電動馬達，該電動馬達具有一馬達出力軸；

該傳動齒輪裝置包括：

一波發生器，包括一橢圓凸輪與一柔性軸承，其中：該橢圓凸輪具有一內圈，該內圈與該馬達出力軸相連接；該柔性軸承具有一內圈，該柔性軸承的內圈供容置該橢圓凸輪，使該柔性軸承形變為橢圓狀；

一柔輪，其具有一第一端以及一第二端，該柔輪的該第一端具有一柔輪外齒輪以及一內圈，該柔輪的該第一端的該內圈供容置該波發生器，使該柔輪的該第一端形變為橢圓狀；

一剛輪，其具有一剛輪內齒輪，供與該柔輪外齒輪嚙合；

一轉向齒輪組，其具有一第一輸入部、一第二輸入部以及一輸出部，該第一輸入部與該柔輪的該第二端相連接，該第二輸入部具有一內圈，該輸出部供與該電動助力車的一鏈盤相連接，該第一輸入部所具有的一第一輸入轉動軸系不平行于該第二輸入部所具有的一第二輸入轉動軸；

一第一單向離合器，容置于該轉向齒輪組的該第二輸入部的該內圈內，該第一單向離合器具有一內圈，供容置該電動助力車的一中軸。

4.根據權利要求3所述的電動助力車諧波傳動系統，其特征在于：該轉向齒輪組包括一第一齒輪件與一第二齒輪件，其中：

該第一齒輪件包括：

一第一齒輪；以及

一第一連接軸，該轉向齒輪組的該第一輸入部位于該第一連接軸的一第一端，該第一齒輪與該第一連接軸的一第二端相連接；

該第二齒輪件包括：

一第二齒輪；以及

一第二連接軸，該轉向齒輪組的該第二輸入部位于該第二連接軸的一第一端，該第二齒輪與該第二連接軸的該第一端相連接，該轉向齒輪組的該輸出部位于該第二連接軸的一第二端；

其中該第一齒輪件的該第一齒輪與該第二齒輪件的該第二齒輪嚙合。

5.根據權利要求2或4所述的電動助力車諧波傳動系統，其特征在于：該第一齒輪以及該第二齒輪的組合包括選自以下群組之一者：兩個傘齒輪的組合、兩個戟齒輪的組合、一外齒輪以及一面齒輪的組合、一蝸輪以及一圓筒蝸桿的組合、以及一蝸輪以及一鼓形蝸桿的組合。