[實(shí)用新型]電動(dòng)助力車諧波傳動(dòng)系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922344538.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211599452U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王培郁;柯韋圣
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市鈞興機(jī)電有限公司
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H57/021;F16H57/023
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11139
• 代理人: 李林

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)助力車諧波傳動(dòng)系統(tǒng)，其傳動(dòng)齒輪裝置包括一諧波減速器、一轉(zhuǎn)向齒輪組以及一第一單向離合器。諧波減速器包括一柔輪、一剛輪以及構(gòu)成一波發(fā)生器的一橢圓凸輪以及一柔性軸承。柔性軸承的一內(nèi)圈供容置橢圓凸輪，柔輪的一第一端具有一柔輪外齒輪。柔輪的第一端的一內(nèi)圈供容置波發(fā)生器，剛輪具有一剛輪內(nèi)齒輪，供與柔輪外齒輪嚙合。轉(zhuǎn)向齒輪組具有一第一輸入部、一第二輸入部以及一輸出部。第一輸入部與柔輪的第二端相連接。第一單向離合器容置于轉(zhuǎn)向齒輪組的第二輸入部的一內(nèi)圈內(nèi)。第一單向離合器的一內(nèi)圈供容置電動(dòng)助力車的一中軸。第一輸入部所具有的一第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸系不平行于第二輸入部所具有的一第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)助力車諧波傳動(dòng)系統(tǒng)，尤指一種具有一諧波減速器的電動(dòng)助力車傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)

請(qǐng)參閱圖13，其是現(xiàn)有技術(shù)的電動(dòng)助力車的行星齒輪傳動(dòng)裝置的一具體實(shí)施例的剖面示意圖。行星齒輪傳動(dòng)裝置9包括一電動(dòng)馬達(dá)92、一中空連接軸93、一制動(dòng)裝置98、一空心輪94、一中心輪96、三個(gè)行星齒輪95以及一行星齒輪架99。請(qǐng)同時(shí)參閱圖14，其是圖13現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)施例的局部放大剖面示意圖。空心輪94具有一內(nèi)齒輪以及一外齒輪。中心輪96具有一外齒輪。三個(gè)行星齒輪95分別具有一外齒輪。三個(gè)行星齒輪95分別與空心輪94的內(nèi)齒輪以及中心輪96的外齒輪嚙合。行星齒輪架99分別與三個(gè)行星齒輪95相連接。空心輪94的外齒輪與一電動(dòng)助力車的一鏈條97的鏈節(jié)嚙合。電動(dòng)助力車的一中軸91穿過(guò)中空連接軸93中心，而與行星齒輪架99固定連接。中空連接軸93與電動(dòng)馬達(dá)92固定連接，也同時(shí)與中心輪96固定連接。現(xiàn)有技術(shù)使用行星齒輪傳動(dòng)裝置9，主要有減速比較低、重量較重、體積較大、噪音較大以及傳動(dòng)精度較低等缺點(diǎn)。由于其減速比較低、重量較重等問(wèn)題，因此對(duì)于電動(dòng)馬達(dá)的需求功率較大，進(jìn)而影響電池的續(xù)航力。此外，噪音較大以及傳動(dòng)精度較低等則會(huì)影響使用者騎乘時(shí)的舒適度。再者，體積較大會(huì)影響電動(dòng)助力車的外觀美學(xué)設(shè)計(jì)。

有鑒于此，發(fā)明人開(kāi)發(fā)出簡(jiǎn)便組裝的設(shè)計(jì)，能夠避免上述的缺點(diǎn)，安裝方便，又具有成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，以兼顧使用彈性與經(jīng)濟(jì)性等考量，因此遂有本實(shí)用新型的產(chǎn)生。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所欲解決的技術(shù)問(wèn)題在于如何降低電動(dòng)助力車諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的重量、體積、噪音，且同時(shí)提高電動(dòng)助力車諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的減速比，并提高傳動(dòng)精度，進(jìn)而提高電池續(xù)航力、提高騎乘時(shí)的舒適度、以及提升外觀美學(xué)設(shè)計(jì)。

為解決前述問(wèn)題，以達(dá)到所預(yù)期的功效，本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)助力車諧波傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置于一電動(dòng)助力車的一車架內(nèi)，電動(dòng)助力車諧波傳動(dòng)系統(tǒng)包括一傳動(dòng)齒輪裝置。傳動(dòng)齒輪裝置包括一波發(fā)生器、一柔輪、一剛輪、一轉(zhuǎn)向齒輪組以及一第一單向離合器。波發(fā)生器包括一橢圓凸輪以及一柔性軸承。柔性軸承具有一內(nèi)圈，供容置橢圓凸輪，使柔性軸承形變?yōu)闄E圓狀。柔輪具有一第一端以及一第二端，柔輪的第一端具有一柔輪外齒輪以及一內(nèi)圈，柔輪的第一端的內(nèi)圈供容置波發(fā)生器，使柔輪的第一端形變?yōu)闄E圓狀。剛輪具有一剛輪內(nèi)齒輪，供與柔輪外齒輪嚙合。轉(zhuǎn)向齒輪組具有一第一輸入部、一第二輸入部以及一輸出部，第一輸入部與柔輪的第二端相連接，第二輸入部具有一內(nèi)圈，輸出部供與電動(dòng)助力車的一鏈盤(pán)相連接，第一輸入部所具有的一第一輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸系不平行于第二輸入部所具有的一第二輸入轉(zhuǎn)動(dòng)軸。第一單向離合器容置于轉(zhuǎn)向齒輪組的第二輸入部的內(nèi)圈內(nèi)，第一單向離合器具有一內(nèi)圈，供容置電動(dòng)助力車的一中軸。