[實用新型]機器人相貫線切、焊一體機

有效

• 申請號: 201922343420.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211638637U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 馮華興;秦曉東;高曉杰
• 申請（專利權）人: 無錫金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K10/02;B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

本實用新型公開了一種機器人相貫線切、焊一體機，包括地軌裝置，地軌裝置上設置有兩個運動底座，其中一個運動底座上安裝有焊接機器人手臂，另一個運動底座上安裝有切割機器人手臂；焊接機器人手臂上設置有等離子焊接設備，切割機器人手臂上設置有等離子切割設備；所述地軌裝置的一側設置有變位機。本實用新型設計合理，在一條生產線上有切割功能和焊接功能，兩種功能融合為一體，并且采用機器人手臂上下料，變位機調整操作位置，這樣就能方便的切割和焊接，滿足現代社會小批量、多領域、大范圍的加工需要。

技術領域

本實用新型屬于切割、焊接設備領域，更具體地說，涉及一種機器人相貫線切、焊一體機。

背景技術

現階段的切割、焊接行業大多以等離子切割、焊接為主，其中，等離子切割設備已經發展有便攜式、懸臂式、龍門式、臺式、切管等形式的等離子切割設備，而等離子焊接設備主要分為手工焊接設備和機器人焊接設備兩類。

等離子切割是用等離子電弧產生高溫，使被切割材料熔化，同時，利用壓縮氣體吹走被熔化材料行成割縫，完成最終的切割過程。等離子切割具有切口質量好、切口寬度窄、精度高、切割快速、安全、清潔等優點，是目前板材切割的一種先進加工方式。

等離子弧焊接是一種以等離子弧作為熱源，以一定成分的合金材料(金屬絲、合金粉)作為填充金屬的焊接方式。等離子弧焊接屬于高質量焊接方法，焊縫的深/寬比大，熱影響區窄，工件變形小，可焊材料種類多，特別是脈沖電流等離子弧焊和熔化極等離子弧焊的發展，更擴大了等離子弧焊的使用范圍，具有施工效率高，成本低等優點。

在實際使用中，當客戶只需要切割或焊接時，只要購買對應的等離子切割或焊接機就可了。但如果客戶即要切割，又要焊接時，就需購買兩種設備，成本較高，而且焊接的有效行程受機械臂長度限制，不會很長。所以，對需要切割又需要焊接的客戶就不方便，又增加了成本；在焊接長度方面受到一定限制。

如何改善這一情況，適應現代社會對切割加工領域的需要，提高設備適用性，就成為本實用新型想要解決的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供了一種機器人相貫線切、焊一體機，設計合理，在一條生產線上有切割功能和焊接功能，兩種功能融合為一體，并且采用機器人手臂上下料，變位機調整操作位置，這樣就能方便的切割和焊接，滿足現代社會小批量、多領域、大范圍的加工需要。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：

機器人相貫線切、焊一體機，其特征在于：包括地軌裝置，地軌裝置上設置有兩個運動底座，其中一個運動底座上安裝有焊接機器人手臂，另一個運動底座上安裝有切割機器人手臂；焊接機器人手臂上設置有等離子焊接設備，切割機器人手臂上設置有等離子切割設備；所述地軌裝置的一側設置有變位機；所述地軌裝置包括安裝在地面上的軌道，運動底座內設置有移動驅動機構，移動驅動機構與軌道相互配合實現運動底座的移動；所述變位機包括設置在軌道一側且與軌道平行設計的變位底座，變位底座上對稱設置有第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座和第二安裝座之間軸連接有可旋轉的旋轉軸，旋轉軸上均勻設置有若干安裝孔；所述第一安裝座上安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置傳動連接旋轉軸。

作為一種優化的技術方案，所述移動驅動機構包括設置在運動底座內的移動電機，移動電機傳動連接有驅動輪，驅動輪接觸在軌道上實現移動底座的移動。

作為一種優化的技術方案，所述切割機器人手臂包括安裝在運動底座上的切割旋轉座，切割旋轉座內安裝有豎向旋轉電機，豎向旋轉電機的上端傳動連接有切割旋轉盤，切割旋轉盤上安裝有橫向切割驅動電機，橫向切割驅動電機傳動連接有第一切割旋轉輪，第一切割旋轉輪上固定連接有第一切割支架，第一切割支架的下端設置有第二切割橫向驅動電機，第二切割橫向驅動電機傳動連接有第二切割旋轉輪，第二切割旋轉輪上安裝有第二切割支架，第二切割支架上安裝有等離子切割設備。