[實用新型]機器人相貫線切、焊一體機

有效

• 申請號: 201922343420.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211638637U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 馮華興;秦曉東;高曉杰
• 申請（專利權）人: 無錫金紅鷹工業自動化有限公司
• 主分類號: B23K10/00
• 分類號: B23K10/00;B23K10/02;B23K37/02;B23K37/047;B23K37/00
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 張曉麗

1.機器人相貫線切、焊一體機，其特征在于：包括地軌裝置，地軌裝置上設置有兩個運動底座，其中一個運動底座上安裝有焊接機器人手臂，另一個運動底座上安裝有切割機器人手臂；焊接機器人手臂上設置有等離子焊接設備，切割機器人手臂上設置有等離子切割設備；所述地軌裝置的一側設置有變位機；

所述地軌裝置包括安裝在地面上的軌道，運動底座內設置有移動驅動機構，移動驅動機構與軌道相互配合實現運動底座的移動；

所述變位機包括設置在軌道一側且與軌道平行設計的變位底座，變位底座上對稱設置有第一安裝座和第二安裝座，第一安裝座和第二安裝座之間軸連接有可旋轉的旋轉軸，旋轉軸上均勻設置有若干安裝孔；所述第一安裝座上安裝有旋轉驅動裝置，旋轉驅動裝置傳動連接旋轉軸。

2.根據權利要求1所述的機器人相貫線切、焊一體機，其特征在于：所述移動驅動機構包括設置在運動底座內的移動電機，移動電機傳動連接有驅動輪，驅動輪接觸在軌道上實現移動底座的移動。

3.根據權利要求2所述的機器人相貫線切、焊一體機，其特征在于：所述切割機器人手臂包括安裝在運動底座上的切割旋轉座，切割旋轉座內安裝有豎向旋轉電機，豎向旋轉電機的上端傳動連接有切割旋轉盤，切割旋轉盤上安裝有橫向切割驅動電機，橫向切割驅動電機傳動連接有第一切割旋轉輪，第一切割旋轉輪上固定連接有第一切割支架，第一切割支架的下端設置有第二切割橫向驅動電機，第二切割橫向驅動電機傳動連接有第二切割旋轉輪，第二切割旋轉輪上安裝有第二切割支架，第二切割支架上安裝有等離子切割設備。

4.根據權利要求3所述的機器人相貫線切、焊一體機，其特征在于：所述焊接機器人手臂包括安裝在運動底座上的焊接旋轉座，焊接旋轉座內安裝有豎向旋轉電機，豎向旋轉電機的上端傳動連接有焊接旋轉盤，焊接旋轉盤上安裝有橫向焊接驅動電機，橫向焊接驅動電機傳動連接有第一切焊接轉輪，第一焊接旋轉輪上固定連接有第一焊接支架，第一焊接支架的下端設置有第二焊接橫向驅動電機，第二焊接橫向驅動電機傳動連接有第二焊接旋轉輪，第二焊接旋轉輪上安裝有第二焊接支架，第二焊接支架上安裝有等離子焊接設備。

5.根據權利要求4所述的機器人相貫線切、焊一體機，其特征在于：所述旋轉驅動裝置包括安裝在第一安裝座內的旋轉電機，旋轉電機傳動連接有減速機，減速機貫穿第一安裝座且減速機與旋轉軸傳動連接。