[實用新型]一種鋼卷智能貼標裝置

有效

• 申請號: 201922341887.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211944083U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 婁祚旭;張余海;蔣學軍;賈鵬;李清華;馬利友;沈會良;徐錦壘
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/14;B65C9/30;B65C9/40;B65C3/00
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

1.一種鋼卷智能貼標裝置，其特征在于：包括標簽打印裝置、標簽剝離裝置、機械臂、機頭、可編程控制器；所述的標簽打印裝置、標簽剝離裝置、機械臂、機頭分別與可編程控制器相連接；所述的機頭通過法蘭與機械臂相連接；

所述的標簽打印裝置和標簽剝離裝置放置在貼標機器人工位6號鞍座的驅動側；所述的機頭配有檢測鋼卷位置的激光距離傳感器、標簽識別視覺傳感器、真空吸盤、貼標撫輥、短距離激光傳感器、真空系統伸縮氣缸；所述的激光距離傳感器安裝在機頭側邊線上；所述的標簽識別視覺傳感器安裝在激光距離傳感器的同側；所述的真空系統伸縮氣缸安裝在機頭上板中心線上；所述的真空吸盤和貼標撫輥分別安裝在真空系統伸縮氣缸前端伸縮桿上；所述的短距離激光傳感器安裝在機頭的后側板處；所述的檢測鋼卷位置的激光距離傳感器、標簽識別視覺傳感器、真空吸盤、貼標撫輥、短距離激光傳感器、真空系統伸縮氣缸分別與可編程控制器相連接。