[實用新型]一種鋼卷智能貼標裝置

有效

• 申請號: 201922341887.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211944083U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 婁祚旭;張余海;蔣學軍;賈鵬;李清華;馬利友;沈會良;徐錦壘
• 申請（專利權）人: 北京首鋼自動化信息技術有限公司
• 主分類號: B65C9/46
• 分類號: B65C9/46;B65C9/14;B65C9/30;B65C9/40;B65C3/00
• 代理公司: 北京華誼知識產權代理有限公司 11207
• 代理人: 劉建民

一種鋼卷智能貼標裝置，屬于智能工廠智能裝備應用領域。解決鋼鐵廠鋼卷貼標作業由人工完成，工作區域危險性高，勞動強度大等問題。本實用新型通過控制機械臂帶動機頭運行設定負荷或設定高度，則由真空吸盤取標簽，貼標撫輥在鋼卷表面滾壓，將標簽貼在鋼卷內外表面。整個工作過程滿足生產流程節奏需求，完全替代現場人工操作崗位，提高生產效率、改善人工環境。

技術領域

本實用新型屬于智能工廠智能裝備應用領域，特別涉及一種鋼卷智能貼標裝置，基于機器人技術在冶金生產流程中的智能應用的自動控制系統。

背景技術

以物聯網、云計算、大數據等先進技術與智能裝備融合應用為特征的智能工廠建設成為驅動鋼鐵企業提升核心競爭力，形成創新發展機制的主要動力。機器人作為智能制造裝備一員，在傳統裝備智能化改造和升級中發揮著重要作用，機器人的應用能夠有效提升效率、提高設備服役能力、減少不合格品率。目前鋼鐵流程機器人替代率低的關鍵是很多領域國內機器人技術無法支撐，需要提高和改善機器人的輔助技術、產品在鋼鐵生產環節的市場應用，并且對流程中的機器人需求進行科學化評估、專業化設計和合理化實施。

機器人系統應用涉及到機械、電子、控制、人工智能、傳感器、通訊與網絡等多種高新技術的綜合集成，以及任務型機器人標準化、模塊化、網絡化和智能化程度。通過提高機器人多樣化感知能力和自適應改善控制品質能力，實現機器人代替人工自動完成控制指令，智能適應生產節奏，形成解決鋼鐵主業實際需求的一體化解決平臺，是智能制造的發展需求和方向。從而促進勞動效率及操作安全性的提升，保障產品質量，提高產線智能化水平，保護一線職工避免高溫有毒有害作業。

目前國內鋼鐵廠鋼卷貼標作業基本由人工完成，工作區域危險性高，勞動強度大，屬于重復性工作，利用智能裝備來完成相關工作是企業發展趨勢。在鋼卷智能貼標機器人的應用上國內無成型產品可以成品采購或集成借鑒。

實用新型內容

本實用新型提供了一種鋼卷智能貼標裝置及其方法，代替人工自動完成鋼卷貼標及標簽信息復核作業，提高生產效率、改善人工環境。

一種鋼卷智能貼標裝置包括標簽打印裝置、標簽剝離裝置、機械臂、機頭、可編程控制器；所述的標簽打印裝置、標簽剝離裝置、機械臂、機頭分別與可編程控制器相連接；所述的機頭通過法蘭與機械臂相連接。

所述的標簽打印裝置和標簽剝離裝置放置在貼標機器人工位6號鞍座的驅動側；所述的機頭配有檢測鋼卷位置的激光距離傳感器、標簽識別視覺傳感器、真空吸盤、貼標撫輥、短距離激光傳感器、真空系統伸縮氣缸；所述的激光距離傳感器安裝在機頭側邊線上；所述的標簽識別視覺傳感器安裝在激光距離傳感器的同側；所述的真空系統伸縮氣缸安裝在機頭上板中心線上；所述的真空吸盤和貼標撫輥分別安裝在真空系統伸縮氣缸前端伸縮桿上；所述的短距離激光傳感器安裝在機頭的后側板處；所述的檢測鋼卷位置的激光距離傳感器、標簽識別視覺傳感器、真空吸盤、貼標撫輥、短距離激光傳感器、真空系統伸縮氣缸分別與可編程控制器相連接。

所述的標簽打印裝置在固定在打印機防護裝置內，有較好的密封性，可以防塵。打印時，前門通過氣缸打開，機器人取標簽，取完標簽后，前門關閉。同時防護箱下面可以擺放一些標簽及碳帶，此外防護箱還裝有一個金屬盤用于接取人工補打的標簽的。

所述的機頭包括吸盤，氣缸、輥輪、位置檢測元件、條形碼閱讀器等。當標簽打印出來后，吸盤下有檢測裝置，檢測吸盤下是否有標簽。滾輪用于壓滾標簽，增加標簽粘附度。條形碼閱讀器用來掃描校驗已貼標簽的條形碼，保證標簽信息準確及可識別。

所述的標簽打印裝置包括標簽存儲裝置，碳帶存儲裝置，標簽打印控制器。通過二級管理系統下發鋼卷信息，控制器生產標簽打印模板，聯動控制打印機打出標簽。所述的標簽剝離裝置根據打印裝置出標簽狀態，在打印機頭出啟動氣動系統剝離標簽，在打印出標簽的同時吹起，配合真空吸盤完成剝離吸取控制。