[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)EV限值測(cè)量的機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922341364.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN211905646U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱崇銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南瑞集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01R33/02
• 分類號(hào): G01R33/02;G01R1/04
• 代理公司: 南京縱橫知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32224
• 代理人: 祝蓉蓉

本發(fā)明公開一種全自動(dòng)EV限值測(cè)量的機(jī)構(gòu)，包括電磁場(chǎng)測(cè)試探頭、ABS支架、木纖維棒、快拆夾具、對(duì)地距離傳感器、對(duì)車距離傳感器、末端安裝板、六軸機(jī)器人、機(jī)器人安裝底板、伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)、地軌。本發(fā)明采用六軸機(jī)器人代替人工，避免了高強(qiáng)度電磁場(chǎng)對(duì)人體的傷害，使用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器測(cè)量，確保測(cè)量結(jié)果的準(zhǔn)確性，為數(shù)據(jù)的采集分析提供可靠的支持。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電磁場(chǎng)測(cè)量領(lǐng)域，特別是涉及一種全自動(dòng)EV限值測(cè)量的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

車輛無(wú)線充電電磁輻射對(duì)于人體的影響越來(lái)越受到關(guān)注，目前大多通過測(cè)量充電車輛的電磁場(chǎng)來(lái)評(píng)估車輛的電磁輻射安全符合性。無(wú)線充電電磁輻射的測(cè)量一般需要測(cè)量多個(gè)位置、多種狀態(tài)，而現(xiàn)有技術(shù)為人工手持電磁場(chǎng)測(cè)試探頭，對(duì)無(wú)線充電設(shè)備周圍電磁場(chǎng)進(jìn)行檢測(cè)，測(cè)量數(shù)值人工讀數(shù)并記錄在冊(cè)，這樣測(cè)量耗費(fèi)時(shí)間、存在采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題，且高強(qiáng)度電磁場(chǎng)對(duì)人體可能造成傷害。

無(wú)線充電電磁輻射測(cè)量具體的測(cè)試要求及步驟如下：

進(jìn)行無(wú)線充電時(shí)，車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，車輛無(wú)線充電系統(tǒng)應(yīng)正常工作，除保證無(wú)線充電系統(tǒng)正常工作外的其他車輛電器應(yīng)正常關(guān)閉。無(wú)線充電系統(tǒng)應(yīng)工作在額定功率，且副邊設(shè)備應(yīng)安裝在車上。無(wú)線充電系統(tǒng)原邊設(shè)備和副邊設(shè)備的偏移范圍和機(jī)械氣隙應(yīng)滿足要求。最大偏移位置和機(jī)械氣隙變化量時(shí)的無(wú)線充電狀態(tài)應(yīng)根據(jù)生產(chǎn)廠家的操作手冊(cè)進(jìn)行選擇。應(yīng)記錄原邊設(shè)備與副邊設(shè)備的相對(duì)偏移位置、機(jī)械氣隙和工作頻率。測(cè)試點(diǎn)周圍1.5m范圍內(nèi)應(yīng)不存在影響測(cè)試的物體。原邊設(shè)備外殼下方35cm內(nèi)應(yīng)不存在金屬。環(huán)境背景值應(yīng)不高于限值的5％。

測(cè)試時(shí)，車前、車后、車左和車右四個(gè)測(cè)試區(qū)域中的測(cè)試點(diǎn)距離車體表面為20cm，該間距從車體邊緣最突出的部分開始測(cè)試，后視鏡除外，僅選取距離原邊和副邊設(shè)備最近的測(cè)試區(qū)域進(jìn)行電磁場(chǎng)測(cè)試。

保護(hù)區(qū)域的電磁場(chǎng)測(cè)試步驟如下：

a)設(shè)置初始偏移量及機(jī)械氣隙變化量；

b)按測(cè)試要求設(shè)置某一保護(hù)區(qū)域的測(cè)試點(diǎn)；

c)對(duì)各測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)試，記錄測(cè)試值并標(biāo)記出測(cè)得的最大值；

d)對(duì)各測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行磁感應(yīng)強(qiáng)度或磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)試，記錄測(cè)試值并標(biāo)記出測(cè)得的最大值；

e)按測(cè)試要求設(shè)置另一保護(hù)區(qū)域的測(cè)試點(diǎn)；

f)對(duì)各測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行電場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)試，記錄測(cè)試值并標(biāo)記出測(cè)得的最大值；

g)對(duì)各測(cè)試點(diǎn)進(jìn)行磁感應(yīng)強(qiáng)度或磁場(chǎng)強(qiáng)度測(cè)試，記錄測(cè)試值并標(biāo)記出測(cè)得的最大值；

h)設(shè)置其他偏移量或機(jī)械氣隙變化量；

i)重復(fù)步驟b)至步驟h)；

j)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，若測(cè)試數(shù)據(jù)高于限值的一半，應(yīng)增加偏移量和機(jī)械氣隙變化量的組合，獲得最大場(chǎng)強(qiáng)值。

因此，現(xiàn)有人工手持電磁場(chǎng)測(cè)試探頭使用極為不便。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的高強(qiáng)度電磁場(chǎng)對(duì)人體可能造成傷害以及人工采集數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確的問題，本發(fā)明提出一種無(wú)須人工采集，自動(dòng)找尋測(cè)試點(diǎn)并讀取電磁場(chǎng)強(qiáng)度數(shù)據(jù)取得最大值的測(cè)量機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種全自動(dòng)EV限值測(cè)量的機(jī)構(gòu)，包括依次連接的電磁場(chǎng)測(cè)試探頭、多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人、驅(qū)動(dòng)裝置，所述電磁場(chǎng)測(cè)試探頭通過安裝架與多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人末端相連，所述安裝架上設(shè)有測(cè)距傳感器，所述測(cè)距傳感器用于獲取電磁場(chǎng)測(cè)試探頭與地面、電磁場(chǎng)測(cè)試探頭與汽車最外側(cè)的距離，所述驅(qū)動(dòng)裝置為多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人的移動(dòng)提供動(dòng)力。所述多軸聯(lián)動(dòng)機(jī)器人為六軸機(jī)器人。六軸機(jī)器人具有多角度旋轉(zhuǎn)、高精度、自動(dòng)化、取代人工等特點(diǎn)，可高效執(zhí)行程序發(fā)出的指令。