[實用新型]一種全自動EV限值測量的機構有效
| 申請號： | 201922341364.7 | 申請日： | 2019-12-24 |
| 公開（公告）號： | CN211905646U | 公開（公告）日： | 2020-11-10 |
| 發明（設計）人： | 朱崇銘 | 申請（專利權）人： | 南瑞集團有限公司 |
| 主分類號： | G01R33/02 | 分類號： | G01R33/02;G01R1/04 |
| 代理公司： | 南京縱橫知識產權代理有限公司 32224 | 代理人： | 祝蓉蓉 |
| 地址： | 210000 江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 全自動 ev 測量 機構 | ||
1.一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，包括依次連接的電磁場測試探頭、多軸聯動機器人、驅動裝置，所述電磁場測試探頭通過安裝架與多軸聯動機器人末端相連，所述安裝架上設有測距傳感器，所述驅動裝置為多軸聯動機器人的移動提供動力。
2.如權利要求1所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，所述安裝架包括固定棒、鎖緊夾具、末端安裝板，所述電磁場測試探頭通過支架安裝在固定棒上，所述固定棒與鎖緊夾具相連；所述測距傳感器、鎖緊夾具設置在所述末端安裝板上；所述末端安裝板設置在所述多軸聯動機器人的末端上。
3.如權利要求1所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，所述多軸聯動機器人為六軸機器人。
4.如權利要求1所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，所述測距傳感器包括對地距離傳感器、對車距離傳感器。
5.如權利要求2所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，所述支架為ABS支架。
6.如權利要求2所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，所述固定棒為木纖維棒。
7.如權利要求2所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，所述鎖緊夾具為快拆夾具。
8.如權利要求2所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，所述固定棒的長度大于1.5m。
9.如權利要求1所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，還包括地軌，所述多軸聯動機器人可滑動地安裝在所述地軌上，所述地軌上配合設有機器人安裝底板，所述驅動裝置、多軸聯動機器人置于機器人安裝底板上。
10.如權利要求1所述的一種全自動EV限值測量的機構，其特征在于，所述測距傳感器為激光傳感器、紅外距離傳感器、超聲波距離傳感器、深度視覺傳感器的一種或組合。
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