[實用新型]圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201922340046.9
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN213754772U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳文斌
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/296;H04N5/33;H04N5/232
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

一種圖像采集裝置，該圖像采集裝置(10)包括：第一散斑投射器(103)，其具有第一投射區域；第二散斑投射器(104)與第一散斑投射器(103)的投射方向相同，第二散斑投射器(104)的投射區域為第二投射區域，第一投射區域和第二投射區域相接或存在重疊區域；紅外攝像模組(102)，用于采集第一散斑投射器(103)和第二散斑投射器(104)投射到目標物體后反射回來的散斑圖像；處理器(101)，連接至紅外攝像模組(102)。避免了單個光斑的面積增加，保證了3D圖像的精度，而且最終生成的散斑采集圖像涵蓋了兩個區域，提高了視場角。

技術領域

本申請實施例涉及3D圖像技術領域，尤其涉及圖像采集裝置。

背景技術

隨著科技的發展，3D圖像技術應用于各個領域，例如，人臉識別的場景中，利用3D圖像采集進行人臉識別，準確性更高。在進行3D圖像采集的過程中，利用散斑投射器向待檢測對象投射光斑，并采集圖像，根據采集到的圖像中光斑的分布情況，確定像素點的深度信息，以此構建3D圖像，但是，在圖像采集過程中，如果散斑投射器投射出的光斑整體區域較小，則不能對待檢測對象進行全面的3D圖像采集。而如果增加散斑投射器的視場角(fieldof view,FOV，也稱為“視場”)以使得照射區域更大，則會使得該散斑投射器投射出的單個光斑的面積增加，使得單位面積上光斑數量減小，降低了3D圖像的精度。

實用新型內容

有鑒于此，本申請實施例所解決的技術問題之一在于提供一種圖像采集裝置，用以克服現有技術中3D圖像精度較低、完整性較差的缺陷。

本申請實施例提供一種圖像采集裝置，包括：第一散斑投射器，其具有第一投射區域；

第二散斑投射器與第一散斑投射器的投射方向相同，第二散斑投射器的投射區域為第二投射區域，第一投射區域和第二投射區域相接或存在重疊區域；

紅外攝像模組，用于采集第一散斑投射器和第二散斑投射器投射到目標物體后反射回來的散斑圖像；

處理器，連接至紅外攝像模組。

可選地，在本申請的任一實施例中，

紅外攝像模組，用于在第一散斑投射器對第一投射區域投射散斑時進行散斑圖像采集得到第一圖像，并將第一圖像傳輸至處理器；

第二散斑投射器，用于按照預設方向對第二投射區域進行散斑投射；

紅外攝像模組，還用于在第二散斑投射器對第二投射區域投射散斑時進行散斑圖像采集得到第二圖像，并將第二圖像傳輸至處理器；

處理器，用于將第一圖像和第二圖像進行合并得到散斑采集圖像。

可選地，在本申請的任一實施例中，第一散斑投射器及第二散斑投射器分別與處理器電連接；

和/或，第一散斑投射器及第二散斑投射器分別與紅外攝像模組電連接。

可選地，在本申請的任一實施例中，紅外攝像模組包括紅外攝像頭、控制器和控制接口，紅外攝像模組通過控制接口分別與第一散斑投射器及第二散斑投射器連接；

控制器，用于通過控制接口控制第一散斑投射器和第二散斑投射器進行散斑投射。

可選地，在本申請的任一實施例中，圖像采集裝置還包括距離傳感器；距離傳感器與處理器電連接；

距離傳感器，用于檢測第一投射區域或第二投射區域是否存在目標對象，并將檢測結果傳輸至處理器；

處理器，用于在檢測結果指示第一投射區域或第二投射區域存在目標對象時，生成第一采集指令，并將第一采集指令傳輸至紅外攝像模組，以便紅外攝像模組觸發第一散斑投射器進行散斑投射。