[實用新型]圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201922340046.9
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN213754772U
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳文斌
• 申請（專利權）人: 深圳市匯頂科技股份有限公司
• 主分類號: H04N13/204
• 分類號: H04N13/204;H04N13/296;H04N5/33;H04N5/232
• 代理公司: 北京合智同創知識產權代理有限公司 11545
• 代理人: 李杰

1.一種圖像采集裝置，其特征在于，包括：

第一散斑投射器，其具有第一投射區域；

第二散斑投射器與所述第一散斑投射器的投射方向相同，所述第二散斑投射器的投射區域為第二投射區域，所述第一投射區域和所述第二投射區域相接或存在重疊區域；

紅外攝像模組，用于采集所述第一散斑投射器和所述第二散斑投射器投射到目標物體后反射回來的散斑圖像；

處理器，連接至所述紅外攝像模組。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，

所述紅外攝像模組，用于在所述第一散斑投射器對所述第一投射區域投射散斑時進行散斑圖像采集得到第一圖像，并將所述第一圖像傳輸至所述處理器；

所述紅外攝像模組，還用于在所述第二散斑投射器對所述第二投射區域投射散斑時進行散斑圖像采集得到第二圖像，并將所述第二圖像傳輸至所述處理器，所述第一投射區域和所述第二投射區域相接或存在重疊區域；

所述處理器，用于將所述第一圖像和所述第二圖像進行合并得到散斑采集圖像。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器分別與所述處理器電連接；

和/或，所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器分別與所述紅外攝像模組電連接。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于，所述紅外攝像模組包括紅外攝像頭、控制器和控制接口，所述紅外攝像模組通過所述控制接口分別與所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器連接。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括距離傳感器；所述距離傳感器與所述處理器電連接。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器到所述紅外攝像模組的距離相等。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述紅外攝像模組、所述第一散斑投射器及所述第二散斑投射器的中心位于同一直線。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第一散斑投射器的視場角與所述第二散斑投射器的視場角相同。

9.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包，括第三散斑投射器，所述第三散斑投射器分別與所述處理器和所述紅外攝像模組電連接；

所述第三散斑投射器與所述第一散斑投射器的投射方向相同，所述第三散斑投射器的投射區域為第三投射區域，所述第三投射區域與所述第一投射區域或所述第二投射區域相接，或者，所述第三投射區域與所述第一投射區域或所述第二投射區域存在重疊區域。

10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括第四散斑投射器，所述第四散斑投射器分別與所述處理器和所述紅外攝像模組電連接；

所述第四散斑投射器與所述第一散斑投射器的投射方向相同，所述第四散斑投射器的投射區域為第四投射區域，所述第四投射區域與所述第三投射區域相接或存在重疊區域。

11.根據權利要求10所述的裝置，其特征在于，所述第四投射區域與所述第一投射區域或所述第二投射區域相接，或者，所述第四投射區域與所述第一投射區域或所述第二投射區域存在重疊區域。

12.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括RGB紅綠藍攝像頭；所述RGB攝像頭與所述處理器電連接。

13.根據權利要求12所述的裝置，其特征在于，所述圖像采集裝置還包括泛光照明器，所述泛光照明器分別與所述RGB攝像頭和所述處理器電連接。

14.根據權利要求1-13任意一項所述的裝置，其中，所述裝置還包括基板，所述紅外攝像模組、第一散斑投射器及第二散斑投射器設置在所述基板，且所述紅外攝像模組設置在所述第一散斑投射器與所述第二散斑投射器之間。