[實用新型]抓斗糾偏裝置、成槽機抓斗和成槽機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922339432.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211665826U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設計）人: 安貴平;張福鵬;陳兆魯
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

本實用新型涉及成槽機技術(shù)領域，尤其涉及一種抓斗糾偏裝置、成槽機抓斗和成槽機。該抓斗糾偏裝置包括糾偏本體以及用于分別連接于糾偏本體和支撐架之間的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)；第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動糾偏本體的兩端沿抓斗的開合方向移動相同幅度或不同幅度，以使糾偏本體與抓斗的推進方向互相平行或形成夾角。該成槽機抓斗包括該抓斗糾偏裝置。該成槽機包括該成槽機抓斗。該抓斗糾偏裝置、該成槽機抓斗和該成槽機，能夠驅(qū)動所述糾偏本體的兩端沿抓斗的開合方向移動相同幅度或不同幅度，提高糾偏本體轉(zhuǎn)動角度的靈活性和多樣性，使糾偏本體時刻與支撐墻體吻合，以提高支撐面積，提高糾偏操作的穩(wěn)定性、精度和成槽的垂直度。

技術(shù)領域

本實用新型涉及成槽機技術(shù)領域，尤其涉及一種抓斗糾偏裝置、成槽機抓斗和成槽機。

背景技術(shù)

目前，連續(xù)墻抓斗是地下成槽的主要設備之一，在成槽作業(yè)過程中，由于地下情況復雜，易使抓成的墻體有一定的偏斜，影響施工質(zhì)量，因而需要保證抓斗處于豎直狀態(tài)，以避免抓成的墻體出現(xiàn)偏斜。

相關技術(shù)中，如圖1所示，通常采用雙推板組合方式對抓斗進行左右糾偏，但是這種左右糾偏方式采用平行四邊形機構(gòu)，如圖2示出了該左右糾偏機構(gòu)的工作原理，兩個連桿1’鉸接于推板2’，動力源3’可以伸出或縮短，兩個連桿1’、推板2’和架體4’組成平行四邊形機構(gòu)，當動力源3’推出和縮回時，推板2’板面始終與架體4’保持平行，不能調(diào)整架體4’和推板2’之間角度，在保證架體4’豎直的狀態(tài)下，用于支撐于支撐墻體的推板2’也保持在豎直狀態(tài)，當支撐墻體出現(xiàn)偏斜時，推板2’不能與支撐墻體吻合，因而支撐面積過小，會對后續(xù)抓成的墻體的垂直度產(chǎn)生不利影響。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的第一目的在于提供一種抓斗糾偏裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的由于推板與架體始終保持平行，當支撐墻體出現(xiàn)偏斜時，推板不能與支撐墻體吻合而造成支撐面積過小的技術(shù)問題。

本實用新型的第二目的在于提供一種成槽機抓斗，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的由于抓斗糾偏裝置的推板與架體始終保持平行，當支撐墻體出現(xiàn)偏斜時，推板不能與支撐墻體吻合，從而造成支撐面積過小的技術(shù)問題。

本實用新型的第三目的在于提供一種成槽機，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的由于抓斗糾偏裝置的推板與架體始終保持平行，當支撐墻體出現(xiàn)偏斜時，推板不能與支撐墻體吻合，從而造成支撐面積過小的技術(shù)問題。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了以下技術(shù)方案；

基于上述第一目的，本實用新型提供的抓斗糾偏裝置，包括糾偏本體以及用于分別連接于所述糾偏本體和支撐架之間的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述糾偏本體的兩端沿所述抓斗的開合方向移動相同幅度或不同幅度，以使所述糾偏本體與所述抓斗的推進方向互相平行或形成夾角。

在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括能夠沿所述抓斗的開合方向伸長或縮短的第一伸縮構(gòu)件，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括能夠沿所述抓斗的開合方向伸長或縮短的第二伸縮構(gòu)件；

所述第一伸縮構(gòu)件和所述第二伸縮構(gòu)件的兩端分別與所述抓斗和所述糾偏本體活動連接。

在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括第一連動桿，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還包括第二連動桿；

所述第一連動桿和所述第二連動桿的兩端分別與所述抓斗和所述糾偏本體活動連接。

在上述任一技術(shù)方案中，可選地，所述抓斗糾偏裝置還包括用于連接于所述抓斗的側(cè)部的支撐架；

所述第一伸縮構(gòu)件的兩端分別與所述支撐架和所述糾偏本體相鉸接；

所述第一連動桿的兩端分別與所述支撐架和所述糾偏本體相鉸接，所述第一連動桿和所述糾偏本體之間的鉸接軸為所述第一伸縮構(gòu)件和所述糾偏本體之間的鉸接軸。