[實用新型]抓斗糾偏裝置、成槽機抓斗和成槽機

有效

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• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211665826U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 安貴平;張福鵬;陳兆魯
• 申請（專利權(quán)）人: 北京三一智造科技有限公司
• 主分類號: E02F5/02
• 分類號: E02F5/02;E02F5/14
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 汪喆

1.一種抓斗糾偏裝置，其特征在于，包括糾偏本體以及用于分別連接于所述糾偏本體和抓斗之間的第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)；

所述第一驅(qū)動機構(gòu)和所述第二驅(qū)動機構(gòu)能夠驅(qū)動所述糾偏本體的兩端沿所述抓斗的開合方向移動相同幅度或不同幅度，以使所述糾偏本體與所述抓斗的推進(jìn)方向互相平行或形成夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓斗糾偏裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括能夠沿所述抓斗的開合方向伸長或縮短的第一伸縮構(gòu)件，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括能夠沿所述抓斗的開合方向伸長或縮短的第二伸縮構(gòu)件；

所述第一伸縮構(gòu)件和所述第二伸縮構(gòu)件的兩端分別與所述抓斗和所述糾偏本體活動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓斗糾偏裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括第一連動桿，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還包括第二連動桿；

所述第一連動桿和所述第二連動桿的兩端分別與所述抓斗和所述糾偏本體活動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的抓斗糾偏裝置，其特征在于，還包括用于連接于所述抓斗的側(cè)部的支撐架；

所述第一伸縮構(gòu)件的兩端分別與所述支撐架和所述糾偏本體相鉸接；

所述第一連動桿的兩端分別與所述支撐架和所述糾偏本體相鉸接，所述第一連動桿和所述糾偏本體之間的鉸接軸為所述第一伸縮構(gòu)件和所述糾偏本體之間的鉸接軸。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的抓斗糾偏裝置，其特征在于，所述第二伸縮構(gòu)件的兩端分別與所述支撐架和所述糾偏本體相鉸接，所述第二驅(qū)動機構(gòu)還包括滑動件，所述第二連動桿的兩端分別與所述滑動件和所述支撐架相鉸接，所述滑動件與所述糾偏本體滑動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的抓斗糾偏裝置，其特征在于，

所述第二伸縮構(gòu)件與所述糾偏本體之間的鉸接軸為所述第二連動桿與所述滑動件之間的鉸接軸。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的抓斗糾偏裝置，其特征在于，

所述滑動件相對于所述糾偏本體在第一位置與第二位置之間移動；

所述第一伸縮構(gòu)件和所述第二伸縮構(gòu)件分別與所述支撐架的鉸接處之間的距離為第一距離，所述第一伸縮構(gòu)件和所述糾偏本體的連接處與所述第一位置之間的距離為第二距離，所述第一伸縮構(gòu)件和所述糾偏本體的連接處與所述第二位置之間的距離為第三距離；

所述第二距離小于所述第一距離，所述第一距離小于所述第三距離。

8.一種成槽機抓斗，其特征在于，包括抓斗和如權(quán)利要求1至7中任一項所述的抓斗糾偏裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的成槽機抓斗，其特征在于，所述抓斗糾偏裝置的數(shù)量為兩個；

兩個所述抓斗糾偏裝置分別連接于所述抓斗的兩側(cè)。

10.一種成槽機，其特征在于，包括如權(quán)利要求8或9所述的成槽機抓斗。