[實用新型]光伏巡檢無人機及光伏巡檢系統

有效

• 申請號: 201922339205.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN212022978U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 寧波易飛方達智能系統有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳君信誠知識產權代理事務所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

本實用新型提供了一種光伏巡檢無人機，包括無人機機體、動力系統、飛行控制系統、信息采集系統、圖數一體鏈路傳輸系統以及獨立存儲介質；信息采集系統包括安裝于無人機機體的三軸增穩云臺和安裝于三軸增穩云臺的紅外相機，三軸增穩云臺與所述飛行控制系統連接，紅外相機通過三軸增穩云臺調整拍攝角度采集圖視數據，圖數一體鏈路傳輸系統與信息采集系統通訊連接，獨立存儲介質與圖數一體鏈路傳輸系統連接。本實用新型還提供一種應用所述光伏巡檢無人機的光伏巡檢系統。與相關技術相比，本實用新型的光伏巡檢無人機及光伏巡檢系統的光伏板熱斑巡檢效率高且維護成本低。

【技術領域】

本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種自動檢測光伏板故障的光伏巡檢無人機及光伏巡檢系統。

【背景技術】

隨著國內太陽能光伏發電行業發展迅速，光伏發電板及相關組件產能迅速提升。其中，熱斑現象就是一種常見的光伏板及組件問題，而導致熱斑形成主要由兩個因素為內阻和電池片自身的暗流，從而表現為光伏板局部高溫，該高溫狀態嚴重時影響光伏板發電效率。

目前，市面上各個廠家生產的光伏發電板質量參差不齊，用于發電的光伏電站需要經常維護其下的眾多光伏板，為了保證光伏發電正常穩定，則需要對電站內的光伏設備進行定期巡檢。現有的光伏板巡檢辦法主要有人工實地排查、固定攝像頭實時監控和無人機巡檢實時記錄光伏板故障位置。

然而，光伏電站具有占地面積大、光伏板數量多、光伏板分布密集等特點，這實際造成光伏板巡檢的效率低且成本較高。其中，人工排查極其依靠人力，且光伏發電站面積巨大，人工排查成本高且效率低；安裝固定攝像頭由于長期處于戶外日曬雨淋，增加攝像頭設備的維護成本，而且需要人力辨認，造成成本高和效率也較低；無人機巡檢在巡檢過程中需要人工觀察及實時記錄光伏板故障位置，并且需要無人機在空中懸停完成記錄，未能提高巡檢效率。

因此，實有必要提供一種新的無人機及系統解決上述技術問題。

【實用新型內容】

本實用新型的目的是克服上述技術問題，提供一種光伏板熱斑巡檢效率高且維護成本低的光伏巡檢無人機及光伏巡檢系統。

為了實現上述目的，本實用新型提供一種光伏巡檢無人機，所述光伏巡檢無人機包括：

無人機機體；

動力系統，所述動力系統安裝于所述無人機機體；

飛行控制系統，所述飛行控制系統與所述動力系統連接用以控制所述動力系統調整所述無人機機體的飛行數據的飛行控制系統，所述飛行數據包括飛行路線和飛行姿態；

信息采集系統，用于實時采集圖視數據，所述信息采集系統包括安裝于所述無人機機體的三軸增穩云臺和安裝于所述三軸增穩云臺的紅外相機，所述三軸增穩云臺與所述飛行控制系統連接，所述紅外相機通過所述三軸增穩云臺調整拍攝角度采集所述圖視數據；

圖數一體鏈路傳輸系統，用于將所述信息采集系統采集的所述圖視數據進行傳輸，所述圖數一體鏈路傳輸系統與所述信息采集系統通訊連接；以及，

獨立存儲介質，用于將所述圖數一體鏈路傳輸系統傳輸的所述圖視數據進行存儲，所述獨立存儲介質與所述圖數一體鏈路傳輸系統連接。

更優的，所述無人機機體包括具有收容空間的機身和由所述機身前端的相對兩側以及所述機身后端的相對兩側分別向遠離所述機身方向延伸的四個機臂，所述機臂垂直于所述機身設置且可相對于所述機身水平折疊；所述動力系統包括四個且分別安裝于四個所述機臂；所述飛行控制系統安裝于所述收容空間內；所述三軸增穩云臺安裝于所述機身前端的底部，所述獨立存儲介質和所述圖數一體鏈路傳輸系統均安裝于所述收容空間內。

更優的，所述圖數一體鏈路傳輸系統包括設備端和用于所述設備端散熱的散熱端，所述設備端安裝于所述收容空間內，所述散熱端安裝于所述機身的一側并外露于機身。