[實用新型]光伏巡檢無人機及光伏巡檢系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922339205.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN212022978U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 不公告發(fā)明人
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波易飛方達(dá)智能系統(tǒng)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08
• 代理公司: 深圳君信誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44636
• 代理人: 劉偉

1.一種光伏巡檢無人機，包括無人機機體、安裝于所述無人機機體的動力系統(tǒng)以及與所述動力系統(tǒng)連接用以控制所述動力系統(tǒng)調(diào)整所述無人機機體的飛行數(shù)據(jù)的飛行控制系統(tǒng)，所述飛行數(shù)據(jù)包括飛行路線和飛行姿態(tài)，其特征在于，所述光伏巡檢無人機還包括：

信息采集系統(tǒng)，用于實時采集圖視數(shù)據(jù)，所述信息采集系統(tǒng)包括安裝于所述無人機機體的三軸增穩(wěn)云臺和安裝于所述三軸增穩(wěn)云臺的紅外相機，所述三軸增穩(wěn)云臺與所述飛行控制系統(tǒng)連接，所述紅外相機通過所述三軸增穩(wěn)云臺調(diào)整拍攝角度采集所述圖視數(shù)據(jù)；

圖數(shù)一體鏈路傳輸系統(tǒng)，用于將所述信息采集系統(tǒng)采集的所述圖視數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，所述圖數(shù)一體鏈路傳輸系統(tǒng)與所述信息采集系統(tǒng)通訊連接；

以及，獨立存儲介質(zhì)，用于將所述圖數(shù)一體鏈路傳輸系統(tǒng)傳輸?shù)乃鰣D視數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，所述獨立存儲介質(zhì)與所述圖數(shù)一體鏈路傳輸系統(tǒng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏巡檢無人機，其特征在于，所述無人機機體包括具有收容空間的機身和由所述機身前端的相對兩側(cè)以及所述機身后端的相對兩側(cè)分別向遠(yuǎn)離所述機身方向延伸的四個機臂，所述機臂垂直于所述機身設(shè)置且可相對于所述機身水平折疊；所述動力系統(tǒng)包括四個且分別安裝于四個所述機臂；所述飛行控制系統(tǒng)安裝于所述收容空間內(nèi)；所述三軸增穩(wěn)云臺安裝于所述機身前端的底部，所述獨立存儲介質(zhì)和所述圖數(shù)一體鏈路傳輸系統(tǒng)均安裝于所述收容空間內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏巡檢無人機，其特征在于，所述圖數(shù)一體鏈路傳輸系統(tǒng)包括設(shè)備端和用于所述設(shè)備端散熱的散熱端，所述設(shè)備端安裝于所述收容空間內(nèi)，所述散熱端安裝于所述機身的一側(cè)并外露于機身。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光伏巡檢無人機，其特征在于，所述動力系統(tǒng)包括固定于所述機臂的電機座、安裝于所述電機座內(nèi)的兩個電子調(diào)速器、安裝于所述電機座上下兩側(cè)的兩個電機、分別安裝于兩個所述電機的輸出軸的兩個螺旋槳，每一電子調(diào)速器與其中一個所述電機電連接，兩個所述電子調(diào)速器均電連接所述飛行控制系統(tǒng)并由所述飛行控制系統(tǒng)分別控制；兩個所述螺旋槳呈共軸反向槳結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的光伏巡檢無人機，其特征在于，所述飛行控制系統(tǒng)內(nèi)置斷槳保護(hù)程序。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏巡檢無人機，其特征在于，所述飛行控制系統(tǒng)包括：

多余度冗度控制芯片，其內(nèi)預(yù)設(shè)多余度冗度控制程序；

傳感器單元，用于測量飛行環(huán)境數(shù)據(jù)，所述傳感器包括高度傳感器和氣壓傳感器；

差分定位模塊，與所述傳感器單元連接，用于將飛行環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行差分計算后傳輸至所述多余度冗度控制芯片，供其實現(xiàn)飛行定位；

雙天線定向模塊，與所述傳感器單元連接，用于將飛行環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行定向計算后傳輸至所述多余度冗度控制芯片，供其實現(xiàn)飛行定向。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏巡檢無人機，其特征在于，所述無人機機體為碳纖維復(fù)合材料、玻璃纖維復(fù)合材料及航空鋁合金中的任意一種制成。

8.一種光伏巡檢系統(tǒng)，其特征在于，所述光伏巡檢系統(tǒng)包括：

如權(quán)利要求1-7中任意一項所述的光伏巡檢無人機；和

計算機，用于連接所述光伏巡檢無人機，讀取所述圖視數(shù)據(jù)和所述飛行數(shù)據(jù)，根據(jù)讀取的所述圖視數(shù)據(jù)和飛行數(shù)據(jù)按照軟件算法辨認(rèn)出光伏板的熱斑、判斷熱斑的損壞程度并生成該熱斑對應(yīng)的光伏板的位置信息報告。