[實用新型]用于消防機器人的升降云臺裝置

有效

• 申請號: 201922338489.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211283597U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉維濤;王磊;張興起;付國新;李建強;張琳;莊美霞
• 申請（專利權）人: 青島澳西智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及用于消防機器人的升降云臺裝置。其包括外殼，頂面和底面設有開口；升降裝置，設置于外殼；升降裝置包括基座、電動推桿、平臺；電動推桿轉動連接于基座上方；平臺位于外殼外部，轉動連接于電動推桿上方；導向定位裝置，設置于外殼；導向定位裝置包括支撐架、導向塊、導向柱；導向塊設置于支撐架上，導向柱穿裝于導向塊內，導向柱頂端穿過外殼頂面的開口并固接于平臺。本裝置采用多組支撐架來提高平臺升降的穩定性，在使用過程中可按平臺尺寸的大小靈活調整支撐架的數量，并且可按實際需求調整支撐架與電動推桿的距離。

技術領域

本實用新型涉及用于消防機器人的升降云臺裝置。

背景技術

消防機器人作為特種機器人的一種，在滅火和搶險救援中發揮著舉足輕重的作用。面對各種復雜的救援現場，不僅要完成搜救任務，更要對救災現場的多項信息進行采集分析，這就要求機器人能夠靈活、穩定的操縱設備。依靠穩定的升降裝置，可以實現對各項設備工作空間的轉換，實現各項設備全方位、多角度的工作。穩定的升降云臺裝置對消防機器人的重要性不言而喻。

實用新型內容

本申請實施例提供了用于消防機器人的升降云臺裝置，以解決上述問題。為了對披露的實施例的一些方面有一個基本的理解，下面給出了簡單的概括。該概括部分不是泛泛評述，也不是要確定關鍵/重要組成元素或描繪這些實施例的保護范圍。其唯一目的是用簡單的形式呈現一些概念，以此作為后面的詳細說明的序言。

用于消防機器人的升降云臺裝置，包括：外殼，頂面和底面設有開口；升降裝置，設置于外殼；所述升降裝置包括基座、電動推桿、平臺；所述電動推桿轉動連接于基座上方；所述平臺位于所述外殼外部，轉動連接于電動推桿上方；導向定位裝置，設置于外殼；所述導向定位裝置包括支撐架、導向塊、導向柱；所述支撐架為多個，位于所述平臺下方；所述導向塊設置于支撐架上，所述導向柱穿裝于導向塊內，導向柱頂端穿過所述外殼頂面的開口并固接于平臺。

可選地，所述電動推桿外側設有推桿護罩。

可選地，所述導向柱頂端固接于所述平臺底面或側面。

可選地，所述導向定位裝置還包括定位條，所述定位條兩端分別固接于相鄰支撐架上。

可選地，所述推桿護罩設有出線面板。

本實用新型具有如下優點：通過采用多組支撐架來提高升降裝置的穩定性，在使用過程中可按平臺尺寸的大小靈活調整支撐架的數量，并且可按實際需求調整支撐架與電動推桿的距離，在確保平臺穩定升降的同時也提高了支撐架的使用效率；通過使用定位條有效增強了支撐架的剛度特性，擁有良好剛度特性的支撐架為導向柱提供了順滑的運動軌跡，進而保證了平臺升降的平穩性。

附圖說明

圖1：本公開實施例提供的用于消防機器人的升降云臺裝置的結構示意圖；

圖2：本公開實施例提供的用于消防機器人的升降云臺裝置的另一結構示意圖。

附圖標記：

1、外殼；201、基座；202、電動推桿；2021、推桿護罩；203、平臺；3、導向定位裝置；301、支撐架；302、導向塊；303、導向柱；304、定位條。

具體實施方式

為了能夠更加詳盡地了解本公開實施例的特點與技術內容，下面結合附圖對本公開實施例的實現進行詳細闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本公開實施例。在以下的技術描述中，為方便解釋起見，通過多個細節以提供對所披露實施例的充分理解。然而，在沒有這些細節的情況下，一個或多個實施例仍然可以實施。在其它情況下，為簡化附圖，熟知的結構和裝置可以簡化展示。