[實用新型]用于消防機器人的升降云臺裝置

有效

• 申請號: 201922338489.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211283597U
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 劉維濤;王磊;張興起;付國新;李建強;張琳;莊美霞
• 申請（專利權）人: 青島澳西智能科技有限公司
• 主分類號: B66F7/28
• 分類號: B66F7/28;B66F7/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于消防機器人的升降云臺裝置，其特征在于，包括：

外殼，頂面和底面設有開口；

升降裝置，設置于外殼；所述升降裝置包括基座、電動推桿、平臺；所述電動推桿轉動連接于基座上方；所述平臺位于所述外殼外部，轉動連接于電動推桿上方；導向定位裝置，設置于外殼；所述導向定位裝置包括支撐架、導向塊、導向柱；所述支撐架為多個，位于所述平臺下方；所述導向塊設置于支撐架上，所述導向柱穿裝于導向塊內，導向柱頂端穿過所述外殼頂面的開口并固接于平臺。

2.根據權利要求1所述的用于消防機器人的升降云臺裝置，其特征在于：所述電動推桿外側設有推桿護罩。

3.根據權利要求1所述的用于消防機器人的升降云臺裝置，其特征在于：所述導向柱頂端固接于所述平臺底面或側面。

4.根據權利要求1所述的用于消防機器人的升降云臺裝置，其特征在于：所述導向定位裝置還包括定位條，所述定位條兩端分別固接于相鄰支撐架上。

5.根據權利要求2所述的用于消防機器人的升降云臺裝置，其特征在于：所述推桿護罩設有出線面板。