[實用新型]一種自動充氣的雙推風動平底無人船

有效

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211196180U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設計）人: 王申;李帥;劉羽
• 申請（專利權）人: 王申
• 主分類號: B60V3/06
• 分類號: B60V3/06;B63B35/00;B63H7/02;B63B15/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

本實用新型涉及一種自動充氣的雙推風動平底無人船，包括船體、兩個推進器、航控系統(tǒng)，所述船體為充氣型平底船體，在船體的頂面固裝一桅桿支架，在桅桿支架的兩側朝向船尾對稱安裝兩個推進器，在桅桿支架上安裝航控系統(tǒng)密封盒、天天線及防水開關，在船體的頂面放置電池箱、電池箱通過桅桿支架的支撐板包圍限位，所述的航控系統(tǒng)采用單片機作為控制器，單片機通過兩個動力電調控制兩個推進器，單片機通過總線連接接收機，接收機采用天線與地面遙控端進行控制通信。本實用新型采用大載荷的充氣平底船底，雙推差速推進控制，可以方便船體原地轉向，脫困，提高復雜水域下的無人船靈活性。

技術領域

本實用新型屬于無人設備領域，涉及無人船，尤其是一種自動充氣的雙推風動平底無人船。

背景技術

目前技術下的無人船多采用水下螺旋槳結構和V型船底，此類無人船在抗浪性能上有一定的優(yōu)勢，外觀相對簡潔美觀。但是此類無人船最大的使用難題在于無法在水草多和水中雜物較多的水域進行作業(yè)，也無法適應淺水沼澤環(huán)境的使用，非常容易打斷螺旋槳或者被水草漁網纏裹。而一些單槳推進的風動無人船不但速度慢而且轉彎半徑大，使用非常不靈活，也不適合小水域范圍內的精確操控和脫困。一些風動船采用的也是M型或者V型船底，在靜水中的阻力大，速度慢耗能高，而且無法進行沖灘動作。在對抗強風氣候下也不具備穩(wěn)定性。

體積小載重小的風動無人船和傳統(tǒng)無人船無法滿足大承載和高便攜性的使用要求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足之處，提供一種具有大載荷、低水阻、高通過性、多任務的自動充氣的雙推風動平底無人船。

本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是：

一種自動充氣的雙推風動平底無人船，包括船體、兩個推進器、航控系統(tǒng)，所述船體為充氣型平底船體，在船體的頂面固裝一桅桿支架，在桅桿支架的兩側朝向船尾對稱安裝兩個推進器，在桅桿支架上安裝航控系統(tǒng)密封盒、天天線及防水開關，在船體的頂面放置電池箱、電池箱通過桅桿支架的支撐板包圍限位，所述的航控系統(tǒng)采用單片機作為控制器，單片機通過兩個動力電調控制兩個推進器，單片機通過總線連接接收機，接收機采用天線與地面遙控端進行控制通信。

而且，所述單片機為STM32單片機。

而且，所述STM32單片機預留PWM、UART、IIC、氣路、水路接口，根據任務需要搭載視頻采集器、云臺、水質傳感器、聲吶、RTK、無刷水泵、直流水泵、氣泵、激光傳感器、高頻雷達、飼料播撒器。

而且，采用大功率1W433M數傳DTU模塊將STM32單片機航控系統(tǒng)與地面站進行數據連接。

而且，接收機連接多個MOS管遙控開關，MOS管遙控開關連接電池。

而且，接收機采用玻璃鋼2.4G天線與地面遙控端進行控制通信。

而且，在船體的充氣接口對接一個電磁閥控制的CO2鋼瓶。

而且，所述船體為多艙室結構。

而且，所述開關采用IP68防水的不銹鋼密封觸摸開關。

而且，所述桅桿支架采用鋁合金材料制成，通過快拆結構件與船體固裝連接。

本實用新型的優(yōu)點和積極效果是：

1、本實用新型采用大載荷的充氣平底船底，通過平底船的滑水性能降低水阻提高船的速度降低能耗。

2、本實用新型采用了雙推差速推進控制，可以方便船體原地轉向，脫困，提高復雜水域下的無人船靈活性，且雙推馬力更大動力強勁。