[實用新型]一種自動充氣的雙推風動平底無人船

有效

• 申請號: 201922338317.7
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211196180U
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 王申;李帥;劉羽
• 申請（專利權）人: 王申
• 主分類號: B60V3/06
• 分類號: B60V3/06;B63B35/00;B63H7/02;B63B15/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 陳娟

1.一種自動充氣的雙推風動平底無人船，包括船體、兩個推進器、航控系統，其特征在于：所述船體為充氣型平底船體，在船體的頂面固裝一桅桿支架，在桅桿支架的兩側朝向船尾對稱安裝兩個推進器，在桅桿支架上安裝航控系統密封盒、天線及防水開關，在船體的頂面放置電池箱、電池箱通過桅桿支架的支撐板包圍限位，所述的航控系統采用單片機作為控制器，單片機通過兩個動力電調控制兩個推進器，單片機通過總線連接接收機，接收機采用天線與地面遙控端進行控制通信。

2.根據權利要求1所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：所述單片機為STM32單片機。

3.根據權利要求2所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：所述STM32單片機預留PWM、UART、IIC、氣路、水路接口，根據任務需要搭載視頻采集器、云臺、水質傳感器、聲吶、RTK、無刷水泵、直流水泵、氣泵、激光傳感器、高頻雷達、飼料播撒器。

4.根據權利要求2所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：采用大功率1W433M數傳DTU模塊將STM32單片機航控系統與地面站進行數據連接。

5.根據權利要求1所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：接收機連接多個MOS管遙控開關，MOS管遙控開關連接電池。

6.根據權利要求1所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：接收機采用玻璃鋼2.4G天線與地面遙控端進行控制通信。

7.根據權利要求1所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：在船體的充氣接口對接一個電磁閥控制的CO₂鋼瓶。

8.根據權利要求1所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：所述船體為多艙室結構。

9.根據權利要求1所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：所述開關采用IP68防水的不銹鋼密封觸摸開關。

10.根據權利要求1所述的自動充氣的雙推風動平底無人船，其特征在于：所述桅桿支架采用鋁合金材料制成，通過快拆結構件與船體固裝連接。