[實(shí)用新型]舵機(jī)壽命測試設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922337757.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-20
• 公開（公告）號(hào): CN211347419U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李新春;楊月花;肖騰;胡燦;陽舜榮;龐建新;熊友軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G01M99/00
• 分類號(hào): G01M99/00
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

本實(shí)用新型屬于舵機(jī)測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)壽命測試設(shè)備，舵機(jī)壽命測試設(shè)備包括：機(jī)架，前側(cè)具有多個(gè)第一安裝位置和多個(gè)第二安裝位置；多個(gè)第一安裝機(jī)構(gòu)，分別安裝于各所述第一安裝位置上，用于安裝第一舵機(jī)；多個(gè)第二安裝機(jī)構(gòu)，分別安裝于各所述第二安裝位置上，用于裝夾固定第二舵機(jī)；多個(gè)感測機(jī)構(gòu)，設(shè)于機(jī)架上且用于感測采集各舵機(jī)的測試數(shù)據(jù)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑亩鏅C(jī)壽命測試設(shè)備，第二安裝機(jī)構(gòu)可裝夾固定第二舵機(jī)，能實(shí)現(xiàn)在一機(jī)架上對(duì)不同類型舵機(jī)以及大批量舵機(jī)的同時(shí)測試，拓展了設(shè)備的適用性，降低了測試成本，提高了舵機(jī)的測試效率；機(jī)架上的感測機(jī)構(gòu)能感測采集各舵機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及記錄測試時(shí)間，省去了人工監(jiān)控和記錄的麻煩。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于舵機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種舵機(jī)壽命測試設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著社會(huì)的發(fā)展和科技水平的不斷提高，各種類型的機(jī)器人逐漸出現(xiàn)在人們的日常生活中，而舵機(jī)作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵部件，其功能和性能直接影響機(jī)器人的工作能力，尤其是舵機(jī)的壽命，直接關(guān)系到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)壽命。

現(xiàn)有的舵機(jī)壽命測試大多還是使用很原始的手動(dòng)固定夾具進(jìn)行固定，一次只能做一臺(tái)舵機(jī)的壽命測試，需要手動(dòng)旋轉(zhuǎn)扭動(dòng)治具固定舵機(jī)，在現(xiàn)階段動(dòng)輒數(shù)十臺(tái)舵機(jī)同時(shí)進(jìn)行壽命測試的需求下，這種方法效率極低；有的治具在水平方向360°設(shè)計(jì)6～8個(gè)裝夾工位，這一方法雖然在一定程度上有提高測試效率，但無法對(duì)不同類型的舵機(jī)進(jìn)行測試，并且，隨著測試需求的不斷增加，以及舵機(jī)類型的不斷變化，需要根據(jù)實(shí)際需求制作更多的治具，同時(shí)也需要更大的場地，并且還需要考慮不同工位以及治具之間的干涉，人工監(jiān)控多個(gè)舵機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及測試時(shí)間難度大。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種舵機(jī)壽命測試設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的舵機(jī)壽命測試設(shè)備測試效率低，無法兼容不同類型舵機(jī)，以及人工監(jiān)控多個(gè)舵機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及測試時(shí)間難度較大的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：一種舵機(jī)壽命測試設(shè)備，包括：

機(jī)架，前側(cè)具有多個(gè)第一安裝位置和多個(gè)第二安裝位置；

多個(gè)第一安裝機(jī)構(gòu)，分別安裝于各所述第一安裝位置上，用于安裝第一舵機(jī)；

多個(gè)第二安裝機(jī)構(gòu)，分別安裝于各所述第二安裝位置上，用于裝夾固定第二舵機(jī)；

多個(gè)感測機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述機(jī)架上且用于感測采集各舵機(jī)的測試數(shù)據(jù)。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括底座和立架，所述立架包括垂直連接于所述底座上的立板、固定于所述立板頂部的頂架和連接于所述立板正面的多個(gè)承載板，各所述第一安裝位置形成于所述頂架的頂面，多個(gè)所述第一安裝機(jī)構(gòu)間隔布設(shè)于所述頂架上，所述承載板的頂面形成所述第二安裝位置，每個(gè)所述承載板上對(duì)應(yīng)安裝有一個(gè)所述第二安裝機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述舵機(jī)壽命測試設(shè)備還包括上位機(jī)和通訊連接于所述上位機(jī)的多個(gè)數(shù)據(jù)采集卡，各所述數(shù)據(jù)采集卡分別設(shè)于所述立板的背面且與各所述感測機(jī)構(gòu)一一對(duì)應(yīng)通訊連接，所述數(shù)據(jù)采集卡用于接收所述感測機(jī)構(gòu)感測的測試數(shù)據(jù)并將測試數(shù)據(jù)發(fā)送至所述上位機(jī)。

進(jìn)一步地，所述頂架包括連接于所述立板正面兩端的延伸臂和滑動(dòng)連接于所述延伸臂上的調(diào)節(jié)板，各所述第一安裝機(jī)構(gòu)間隔布設(shè)于所述調(diào)節(jié)板上，所述調(diào)節(jié)板可在所述延伸臂上來回滑動(dòng)以帶動(dòng)各所述第一安裝機(jī)構(gòu)及各所述第一舵機(jī)相對(duì)于所述機(jī)架前后移動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述延伸臂上設(shè)有滑軌，所述調(diào)節(jié)板的底面設(shè)有與所述滑軌滑動(dòng)連接的滑塊，所述調(diào)節(jié)板設(shè)有鎖緊件，所述鎖緊件松開時(shí)所述調(diào)節(jié)板可相對(duì)所述延伸臂滑動(dòng)，所述鎖緊件擰緊時(shí)所述調(diào)節(jié)板與所述延伸臂相對(duì)固定。

進(jìn)一步地，所述第一安裝機(jī)構(gòu)包括固定板、加載輪和配重物，所述固定板安裝于所述機(jī)架的第一安裝位置且用于安裝固定所述第一舵機(jī)，所述加載輪用于與所述第一舵機(jī)的輸出軸連接，所述配重物可升降安裝于所述加載輪上。