[實用新型]舵機壽命測試設備

有效

• 申請號: 201922337757.0
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211347419U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 李新春;楊月花;肖騰;胡燦;陽舜榮;龐建新;熊友軍
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技股份有限公司
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 劉永康

1.一種舵機壽命測試設備，其特征在于：包括：

機架，前側具有多個第一安裝位置和多個第二安裝位置；

多個第一安裝機構，分別安裝于各所述第一安裝位置上，用于安裝第一舵機；

多個第二安裝機構，分別安裝于各所述第二安裝位置上，用于裝夾固定第二舵機；

多個感測機構，設于所述機架上且用于感測采集各舵機的測試數據。

2.根據權利要求1所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述機架包括底座和立架，所述立架包括垂直連接于所述底座上的立板、固定于所述立板頂部的頂架和連接于所述立板正面的多個承載板，各所述第一安裝位置形成于所述頂架的頂面，多個所述第一安裝機構間隔布設于所述頂架上，所述承載板的頂面形成所述第二安裝位置，每個所述承載板上對應安裝有一個所述第二安裝機構。

3.根據權利要求2所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述舵機壽命測試設備還包括上位機和通訊連接于所述上位機的多個數據采集卡，各所述數據采集卡分別設于所述立板的背面且與各所述感測機構一一對應通訊連接，所述數據采集卡用于接收所述感測機構感測的測試數據并將測試數據發送至所述上位機。

4.根據權利要求2所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述頂架包括連接于所述立板正面兩端的延伸臂和滑動連接于所述延伸臂上的調節板，各所述第一安裝機構間隔布設于所述調節板上，所述調節板可在所述延伸臂上來回滑動以帶動各所述第一安裝機構及各所述第一舵機相對于所述機架前后移動。

5.根據權利要求4所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述延伸臂上設有滑軌，所述調節板的底面設有與所述滑軌滑動連接的滑塊，所述調節板設有鎖緊件，所述鎖緊件松開時所述調節板可相對所述延伸臂滑動，所述鎖緊件擰緊時所述調節板與所述延伸臂相對固定。

6.根據權利要求1所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述第一安裝機構包括固定板、加載輪和配重物，所述固定板安裝于所述機架的第一安裝位置且用于安裝固定所述第一舵機，所述加載輪用于與所述第一舵機的輸出軸連接，所述配重物可升降安裝于所述加載輪上。

7.根據權利要求6所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述固定板為L形固定板，包括可拆卸安裝于所述機架上的連接板和垂直連接于所述連接板前端的安裝板，所述連接板的前端至少部分伸出于所述機架，所述安裝板開設有供第一舵機的輸出軸穿過的避讓孔。

8.根據權利要求2～5任一項所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述第二安裝機構包括安裝架和舵機固定裝置，所述安裝架設于所述承載板的第一安裝位置且內部形成有用于裝夾固定不同尺寸的第二舵機的裝夾工位，所述舵機固定裝置包括下壓電機、壓塊、夾緊電機和夾緊塊，所述下壓電機安裝于所述安裝架的頂部，所述下壓電機與所述壓塊驅動連接以驅動所述壓塊壓緊放置于所述裝夾工位的第二舵機，所述夾緊電機安裝于所述安裝架的側部，所述夾緊電機與所述夾緊塊驅動連接以驅動所述夾緊塊夾緊所述第二舵機。

9.根據權利要求8所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述安裝架包括相對設置的頂板和底板，以及相對設置的第一側板和第二側板，所述底板連接于所述第一側板和第二側板的底部，所述底板的底面與所述承載板連接，所述底板連接于所述第一側板和第二側板的頂部，所述下壓電機安裝于所述頂板的頂面，所述夾緊電機安裝于所述第一側板的外壁上；所述舵機固定裝置還包括第一絲桿、第一絲桿螺母、第二絲桿和第二絲桿螺母，所述第一絲桿的一端與所述下壓電機輸出軸連接，另一端穿設所述頂板與所述底板轉動連接，第一絲桿螺母螺合所述第一絲桿上，所述壓塊與第一絲桿螺母固定，所述第二絲桿螺母與所述夾緊塊固定，所述夾緊電機驅動所述第二絲桿轉動時能帶動所述第二絲桿螺母沿水平方向移動，以帶動所述夾緊塊移動使第二舵機夾緊于所述夾緊塊與所述第二側板之間。

10.根據權利要求8所述的舵機壽命測試設備，其特征在于：所述安裝架上設有輕觸開關，所述下壓電機和夾緊電機分別與所述輕觸開關電連接，所述輕觸開關按下時可控制所述下壓電機和夾緊電機分別驅動所述壓塊和夾緊塊沿預設方向移動，以夾緊所述第二舵機，且再次按下時控制所述下壓電機和夾緊電機分別驅動所述壓塊和夾緊塊沿相反方向移動，以松開所述第二舵機。