[實(shí)用新型]一種標(biāo)定設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922337620.5
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211824966U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅樂華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳奧比中光科技有限公司
• 主分類號: G01M11/02
• 分類號: G01M11/02;G01M11/04
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 郭雨桐

本實(shí)用新型提供了一種標(biāo)定設(shè)備，該標(biāo)定設(shè)備包括以下部件：基座平臺內(nèi)置有控制裝置并具有上端面；工作臺安裝在上端面，包括機(jī)架組件、伸縮部和旋轉(zhuǎn)部；伸縮部包括第二治具受臺和設(shè)于機(jī)架組件上并裝載有若干深度相機(jī)的測試治具組件；驅(qū)動缸組件和旋轉(zhuǎn)部設(shè)于機(jī)架組件上；深度相機(jī)在第一標(biāo)定狀態(tài)時，光軸與深度標(biāo)定圖稿光源板的標(biāo)定面垂直，測試治具組件與相對于第二治具受臺靜止且位于第二治具受臺的上方；測試治具組件受驅(qū)動在從第二治具受臺上移動至旋轉(zhuǎn)部上并作旋轉(zhuǎn)，以使深度相機(jī)處于光軸與對齊標(biāo)定圖稿光源板的標(biāo)定面在不同角度的第二標(biāo)定狀態(tài)。本實(shí)用新型的技術(shù)方案可將多個標(biāo)定工序和設(shè)備合成為一套，提高了測試效率并降低了生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于光學(xué)測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種標(biāo)定設(shè)備。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的深度相機(jī)主要用于獲取深度信息或計算距離，其一般包括用于投射結(jié)構(gòu)光圖案的投影模組，以及用于采集結(jié)構(gòu)光圖案的成像模組，例如紅外相機(jī)等。然而，隨著深度相機(jī)軟硬件的發(fā)展，可將更多的光學(xué)模組內(nèi)置于深度相機(jī)中，其中最常見的是將彩色相機(jī)模組集成在深度相機(jī)中以滿足更多應(yīng)用的需求。但在現(xiàn)有的深度相機(jī)的光學(xué)測試過程中，由于對深度相機(jī)進(jìn)行深度標(biāo)定時所用的圖稿或光源與對深度相機(jī)中的IR-RGB模組(紅外-彩色相機(jī)模組)進(jìn)行對齊標(biāo)定時的所用的圖稿或光源不同，因此目前對深度相機(jī)進(jìn)行深度標(biāo)定和對齊標(biāo)定使用的是兩個不同的裝置，這樣，深度相機(jī)為完成多個測試工序，就需要多次上下料，其測試過程不但較為繁瑣，且效率較低、成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種標(biāo)定設(shè)備，其旨在解決現(xiàn)有的深度相機(jī)在多個功能測試時效率較低及成本較高的問題。

本實(shí)用新型提出一種標(biāo)定設(shè)備，包括：

基座平臺，內(nèi)置有控制裝置，并具有上端面；

工作臺，安裝在所述上端面，包括機(jī)架組件、伸縮部和旋轉(zhuǎn)部；所述伸縮部包括驅(qū)動缸組件、第二治具受臺和設(shè)于所述機(jī)架組件上并裝載有若干深度相機(jī)的測試治具組件，所述旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和設(shè)于所述機(jī)架組件上的第一治具受臺，所述旋轉(zhuǎn)部位于所述第二治具受臺的一側(cè)；

標(biāo)定圖稿光源板，包括安裝在所述上端面并圍設(shè)于所述工作臺兩側(cè)的深度標(biāo)定圖稿光源板和對齊標(biāo)定圖稿光源板；

其中，所述控制裝置分別與所述工作臺、所述深度標(biāo)定圖稿光源板、所述對齊標(biāo)定圖稿光源板、所述伸縮部以及所述旋轉(zhuǎn)部通訊連接；所述深度相機(jī)具有第一標(biāo)定狀態(tài)和第二標(biāo)定狀態(tài)，在所述第一標(biāo)定狀態(tài)，所述測試治具組件相對于所述第二治具受臺靜止且位于所述第二治具受臺的上方，所述深度相機(jī)的光軸與所述深度標(biāo)定圖稿光源板的標(biāo)定面垂直；所述測試治具組件通過受所述驅(qū)動缸組件驅(qū)動，在所述第二治具受臺的預(yù)設(shè)位置上移動至所述旋轉(zhuǎn)部上并作旋轉(zhuǎn)，而實(shí)現(xiàn)從所述第一標(biāo)定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅诙?biāo)定狀態(tài)，在所述第二標(biāo)定狀態(tài)，所述深度相機(jī)的光軸與所述對齊標(biāo)定圖稿光源板的標(biāo)定面處于不同角度。

可選地，所述機(jī)架組件包括主支撐機(jī)架和副支撐機(jī)架，所述主支撐機(jī)架的頂部設(shè)有所述第二治具受臺；

所述副支撐機(jī)架設(shè)于所述主支撐機(jī)架上，并位于所述對齊標(biāo)定圖稿光源板相鄰的一側(cè)，所述副支撐機(jī)架的頂部安裝有所述旋轉(zhuǎn)部；

所述第一治具受臺的上端面開設(shè)有朝向所述第二治具受臺延伸并開口的第一開口凹槽，所述第一開口凹槽中內(nèi)嵌有第一導(dǎo)軌，所述第二治具受臺的上端面開設(shè)有朝向所述第一治具受臺延伸并開口的第二開口凹槽，所述第二開口凹槽中內(nèi)嵌有第二導(dǎo)軌；

所述第二導(dǎo)軌與所述第一導(dǎo)軌相向延伸直至相接，所述測試治具組件受驅(qū)動后可沿所述第二導(dǎo)軌移動至所述第一導(dǎo)軌上。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝于所述副支撐機(jī)架的頂部，用于驅(qū)動所述第一治具受臺旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂端與所述第一治具受臺的底面連接。

可選地，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌之間具有間隙。