[實用新型]一種標定設備有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922337620.5 | 申請日： | 2019-12-23 |
| 公開（公告）號： | CN211824966U | 公開（公告）日： | 2020-10-30 |
| 發(fā)明（設計）人： | 羅樂華 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳奧比中光科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M11/02 | 分類號： | G01M11/02;G01M11/04 |
| 代理公司： | 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414 | 代理人： | 郭雨桐 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 標定 設備 | ||
1.一種標定設備，其特征在于，包括：
基座平臺，內(nèi)置有控制裝置，并具有上端面；
工作臺，安裝在所述上端面，包括機架組件、伸縮部和旋轉(zhuǎn)部；所述伸縮部包括驅(qū)動缸組件、第二治具受臺和設于所述機架組件上并裝載有若干深度相機的測試治具組件，所述旋轉(zhuǎn)部包括旋轉(zhuǎn)電機和設于所述機架組件上的第一治具受臺，所述旋轉(zhuǎn)部位于所述第二治具受臺的一側(cè)；
標定圖稿光源板，包括安裝在所述上端面并圍設于所述工作臺兩側(cè)的深度標定圖稿光源板和對齊標定圖稿光源板；
其中，所述控制裝置分別與所述工作臺、所述深度標定圖稿光源板、所述對齊標定圖稿光源板、所述伸縮部以及所述旋轉(zhuǎn)部通訊連接；所述深度相機具有第一標定狀態(tài)和第二標定狀態(tài)，在所述第一標定狀態(tài)，所述測試治具組件相對于所述第二治具受臺靜止且位于所述第二治具受臺的上方，所述深度相機的光軸與所述深度標定圖稿光源板的標定面垂直；所述測試治具組件通過受所述驅(qū)動缸組件驅(qū)動，從所述第二治具受臺移動至所述旋轉(zhuǎn)部上并作旋轉(zhuǎn)，而實現(xiàn)從所述第一標定狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)樗龅诙硕顟B(tài)，在所述第二標定狀態(tài)，所述深度相機的光軸與所述對齊標定圖稿光源板的標定面處于不同角度。
2.如權(quán)利要求1所述的標定設備，其特征在于，所述機架組件包括主支撐機架和副支撐機架，所述主支撐機架的頂部設有所述第二治具受臺；
所述副支撐機架設于所述主支撐機架上，并位于所述對齊標定圖稿光源板相鄰的一側(cè)，所述副支撐機架的頂部安裝有所述旋轉(zhuǎn)部；
所述第一治具受臺的上端面開設有朝向所述第二治具受臺延伸并開口的第一開口凹槽，所述第一開口凹槽中內(nèi)嵌有第一導軌，所述第二治具受臺的上端面開設有朝向所述第一治具受臺延伸并開口的第二開口凹槽，所述第二開口凹槽中內(nèi)嵌有第二導軌；
所述第二導軌與所述第一導軌相向延伸直至相接，所述測試治具組件受驅(qū)動后可沿所述第二導軌移動至所述第一導軌上。
3.如權(quán)利要求2所述的標定設備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機安裝于所述副支撐機架的頂部，用于驅(qū)動所述第一治具受臺旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)電機的頂端與所述第一治具受臺的底面連接。
4.如權(quán)利要求2所述的標定設備，其特征在于，所述第一導軌與所述第二導軌之間具有間隙。
5.如權(quán)利要求1所述的標定設備，其特征在于，所述驅(qū)動缸組件與所述控制裝置通訊連接，所述驅(qū)動缸組件設于所述第二治具受臺背離所述旋轉(zhuǎn)部的一側(cè)，所述驅(qū)動缸組件包括伸縮桿，所述伸縮桿推動所述測試治具組件從所述第二治具受臺上移動至所述旋轉(zhuǎn)部。
6.如權(quán)利要求5所述的標定設備，其特征在于，所述測試治具組件包括底板和基準板，所述底板架設在所述第二治具受臺上方，所述基準板的朝向所述基座平臺的下端與所述底板的上表面連接，所述底板靠近所述驅(qū)動缸組件的一側(cè)設有可與所述驅(qū)動缸組件分離連接的連接器。
7.如權(quán)利要求6所述的標定設備，其特征在于，所述基準板上設有若干槽孔，所述深度相機通過所述槽孔發(fā)射和接收光束，每一所述槽孔的兩側(cè)分別設有用于裝載所述深度相機的扣合治具以及與所述扣合治具適配扣合的卡扣。
8.如權(quán)利要求1所述的標定設備，其特征在于，所述上端面上還設有電動滑臺組件，所述電動滑臺組件包括間隔并行的電動滑臺和從動導軌，所述電動滑臺和所述從動導軌的長度延伸方向均與所述深度標定圖稿光源板的標定面垂直，且所述機架組件的底部沿長度方向的兩側(cè)分別與所述電動滑臺和所述從動導軌連接。
9.如權(quán)利要求1至8任一項所述的標定設備，其特征在于，所述深度標定圖稿光源板包括深度標定圖稿和第一圖稿背面光源；所述對齊標定圖稿光源板包括對齊標定圖稿和第二圖稿背面光源；所述第一圖稿背面光源和所述第二圖稿背面光源均為LED光源。
10.如權(quán)利要求1至8任一項所述的標定設備，其特征在于，所述標定設備還包括外罩和顯示輸入組件，所述基座平臺、所述工作臺、所述標定圖稿光源板均內(nèi)置于所述外罩的內(nèi)腔中，所述顯示輸入組件安裝在所述外罩上。
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