[實用新型]同軌跡車連桿機構

有效

• 申請號: 201922337434.1
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211139451U
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 黃煌;陶士金
• 申請（專利權）人: 上海雋能自動化技術有限公司
• 主分類號: B62D7/16
• 分類號: B62D7/16
• 代理公司: 上海諾衣知識產權代理事務所(普通合伙) 31298
• 代理人: 徐銀輝

本實用新型實施例公開了一種同軌跡車連桿機構，包括橫向連桿、縱向連桿和牽引裝置，橫向連桿設有2個，其中一個橫向連桿連接兩個后輪，另一個橫向連桿連接兩個前輪，牽引裝置的一端安裝在連接兩個前輪的橫向連桿的中間，前輪和后輪均安裝在車輛支架的下方，安裝前輪的車輪支架的正上方安裝錐齒輪，縱向連桿的兩端為縱梁連桿固定板，位于前輪方向的縱向連桿固定板安裝在前輪支架上，本實用新型可以與多個車輛進行連接，轉向保持一致，提高物流效率。

技術領域

本實用新型涉及物流技術領域，具體地說，是一種同軌跡車連桿機構。

背景技術

隨著時代進步，物流行業發展日新月異。物流的運輸對象包羅萬象，從大的汽車到小的包裹，均屬于物流對象。隨著中國電商發展，物流需要處理的電商快件也越來越多，為了提高運送效率和降低運費，會在集齊物品后一起運輸，因此需要轉運的物流車。物流車包括具有自主動力的車輛和沒有動力的車輛，對于沒有動力的車輛，需要與其他有動力的車輛連接才能行進。目前在物流車間，大部分的車輛均沿著固定的軌跡移動，有動力的車輛成本高，而沒有動力的車輛成本低，目前采用一拖一的方式進行帶動，即一個動力車輛帶動一個無動力車輛移動，轉運效率低，如果采用一托多，在無動力車輛移動時，由于萬向輪的轉向不穩定，導致移動方向有多個，容易發生碰撞，同時增加了阻力。

實用新型內容

本實用新型的目的，在于提出一種同軌跡車連桿機構，可以與多個車輛進行連接，轉向保持一致，提高物流效率。

本實用新型實施例公開了一種同軌跡車連桿機構，包括橫向連桿、縱向連桿和牽引裝置，橫向連桿設有2個，其中一個橫向連桿連接兩個后輪，另一個橫向連桿連接兩個前輪，牽引裝置的一端安裝在連接兩個前輪的橫向連桿的中間，前輪和后輪均安裝在車輛支架的下方，安裝前輪的車輪支架的正上方安裝錐齒輪，縱向連桿的兩端為縱梁連桿固定板，位于前輪方向的縱向連桿固定板安裝在前輪支架上。

在本實用新型一實施例中，車輪支架包括頂板、立板、固定銷和連接軸，車輪通過固定銷安裝在兩個立板之間，頂板固定在兩個立板的頂部，連接軸安裝在頂板的頂部。

在本實用新型一實施例中，橫向連桿包括橫向連接支桿、中間固定桿、縱向連接支桿一和縱向連接支桿二，橫向連接支桿設有4個，縱向連接支桿一的兩端分別通過銷與兩個橫向連接支桿的頂部連接，縱向連接支桿二的兩端設有凹槽，兩個橫向連接支桿位于凹槽內，中間固定桿安裝在兩個橫向連接支桿中間，中間固定桿的一端與兩個橫向連接支桿、縱向連接支桿二的一端通過銷連接，中間固定桿的末端與頂板的側面固定連接。

在本實用新型一實施例中，縱向連桿的兩端分別設有2個縱梁連桿固定板，縱梁連桿固定板為平板且垂直設置，錐齒輪位于其中兩個縱梁連桿固定板之間。

在本實用新型一實施例中縱向連桿位于相鄰的前輪和后輪的上端，另外一個前輪和后輪的頂部安裝圓環，圓環的中間設有導向軸。

在本實用新型一實施例中，所述牽引裝置與橫向連桿的連接處附近也設有圓環，圓環中間設有導向軸。

在本實用新型一實施例中，所述牽引裝置包括牽引塊、牽引軸和牽引套，牽引塊的尾部與橫向連桿的中間處連接，牽引軸連接牽引塊和牽引套，牽引套的中間設有圓孔。

本實用新型具有如下優點：

本實用新型將前輪和后輪分別通過橫向連桿連接，前輪和后輪的轉動方向保持一致，同時通過錐齒輪控制前輪的轉向，使得多個無動力的物流轉運車可以串聯并且保持轉動方向一致，可以沿著同一個軌跡移動。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型及其特征、外形和優點將會變得更加明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未可以按照比例繪制附圖，重點在于示出本實用新型的主旨。

圖1為本實用新型實施例示意圖；