[實用新型]諧波減速器扭矩檢測裝置及諧波減速器扭矩檢測組件

有效

• 申請號: 201922337107.6
• 申請日: 2019-12-20
• 公開（公告）號: CN211347380U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 陳勰;陳偉南
• 申請（專利權）人: 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司
• 主分類號: G01M13/025
• 分類號: G01M13/025;G01L5/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 謝岳鵬

本實用新型涉及檢測裝置技術領域，公開了一種諧波減速器扭矩檢測裝置及諧波減速器扭矩檢測組件，諧波減速器扭矩檢測裝置包括驅動裝置，第一連接件：第一連接件包含第一端和第二端，第一端與驅動裝置的輸出端相連接，第二端用于與待測試裝置相連接，扭矩檢測裝置；扭矩檢測裝置位于第一連接件的下游，扭矩檢測裝置的輸入端用于與待測試裝置相連接。當待測試裝置為諧波減速器，當η小于50％時，則認為諧波減速器的柔輪破裂，此時驅動裝置的輸出扭矩T1為諧波減速器的瞬間允許最大扭矩。本實用新型還公開了一種諧波減速器扭矩檢測組件，包括諧波減速器和上述諧波減速器扭矩檢測裝置。

技術領域

本實用新型涉及檢測裝置技術領域，尤其是涉及一種諧波減速器扭矩檢測裝置及諧波減速器扭矩檢測組件。

背景技術

諧波減速器作為常用的減速設備，常被用在精密的加工設備中，但是通過電機對諧波減速器增加的扭矩的過程中，如果不知道諧波減速器的最大瞬間扭矩，便容易在使用過程中造成諧波減速器的瞬間損壞，使得加工過程停止。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種減速器扭矩檢測裝置及減速器扭矩檢測裝置，能夠測試諧波減速器的瞬間允許最大扭矩。

第一方面，本實用新型實施例還提供了一種減速器扭矩檢測裝置，包括：

驅動裝置：驅動裝置用于輸入扭矩，并能夠調節所輸入的扭矩的大小；

第一連接件：第一連接件包含第一端和第二端，第一端與所述驅動裝置的輸出端相連接；

扭矩檢測裝置：扭矩檢測裝置的輸入端與第二端之間具有用于安裝待測試裝置的間隙。

本實施例的諧波減速器扭矩檢測裝置至少具有以下有益效果：

本實施例可以通過驅動裝置對待測試裝置輸入扭矩，經過公式計算出驅動裝置的輸出扭矩T1，然后經過待測試裝置后，經過公式計算出待測試裝置的理論輸出扭矩T3，最終通過扭矩檢測裝置測試出待測試裝置的的實際輸出扭矩T4，當T4和T3的比值η小于50％時，則認為待測試裝置破裂，此時，驅動裝置的輸出扭矩T1為待測試裝置瞬間允許最大扭矩。

當待測試裝置為諧波減速器，當η小于50％時，則認為諧波減速器的柔輪破裂，此時驅動裝置的輸出扭矩T1為諧波減速器的瞬間允許最大扭矩。

本實用新型的另一些實施例中，第一端包含軸連接端，第二端上包含有連接孔。

作為對上述技術方案的進一步改進，第二端為圓形凸起，連接孔沿著圓形凸起均勻分布。

本實用新型的另一些實施例中，還包括減速器，驅動裝置的輸出端與減速器的輸入端相連接，減速器的輸出端用于與第一端相連接。

本實用新型的另一些實施例中，還包括第二連接件，第二連接件的一端用于與待測試裝置相連接，第二連接件的另一端與扭矩檢測裝置的輸入端相連接。

本實用新型的另一些實施例中，還包括有架體和平臺，驅動裝置位于架體上，架體上設有軌道，平臺上設有滑塊，平臺通過滑塊能夠在架體的軌道上移動，扭矩檢測裝置位于平臺上。

本實用新型的另一些實施例中，還包括調節裝置和絲桿，調節裝置與絲桿的一端相連接，滑塊能夠與絲桿配合連接。

作為對上述技術方案的進一步改進，減速器為行星減速器。

第二方面，本實用新型實施例還提供了一種諧波減速器扭矩檢測組件，包括諧波減速器和諧波減速器扭矩檢測裝置，諧波減速器的剛輪與第二端相連接，諧波減速器的凸輪與扭矩檢測裝置的輸入端相連接。

本實用新型的另一些實施例中，剛輪和第二端通過螺紋連接。

附圖說明