[實用新型]諧波減速器扭矩檢測裝置及諧波減速器扭矩檢測組件有效
| 申請號： | 201922337107.6 | 申請日： | 2019-12-20 |
| 公開（公告）號： | CN211347380U | 公開（公告）日： | 2020-08-25 |
| 發明（設計）人： | 陳勰;陳偉南 | 申請（專利權）人： | 深圳市山卓諧波傳動科技有限公司 |
| 主分類號： | G01M13/025 | 分類號： | G01M13/025;G01L5/00 |
| 代理公司： | 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205 | 代理人： | 謝岳鵬 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 諧波 減速器 扭矩 檢測 裝置 組件 | ||
1.一種諧波減速器扭矩檢測裝置，其特征在于，包括：
驅動裝置：所述驅動裝置用于輸入扭矩，并能夠調節所輸入的扭矩的大小；
第一連接件：所述第一連接件包含第一端和第二端，所述第一端與所述驅動裝置的輸出端相連接；
扭矩檢測裝置：所述扭矩檢測裝置的輸入端與所述第二端之間具有用于安裝待測試裝置的間隙。
2.根據權利要求1所述的諧波減速器扭矩檢測裝置，其特征在于，所述第一端包含軸連接端，所述第二端上包含有連接孔。
3.根據權利要求2所述的諧波減速器扭矩檢測裝置，其特征在于，所述第二端為圓形凸起，所述連接孔沿著所述圓形凸起均勻分布。
4.根據權利要求1所述的諧波減速器扭矩檢測裝置，其特征在于，還包括減速器，所述驅動裝置的輸出端與所述減速器的輸入端相連接，所述減速器的輸出端用于與所述第一端相連接。
5.根據權利要求1所述的諧波減速器扭矩檢測裝置，其特征在于，還包括第二連接件，所述第二連接件的一端用于與所述待測試裝置相連接，所述第二連接件的另一端與所述扭矩檢測裝置的輸入端相連接。
6.根據權利要求1所述的諧波減速器扭矩檢測裝置，其特征在于，還包括有架體和平臺，所述驅動裝置位于所述架體上，所述架體上設有軌道，所述平臺上設有滑塊，所述平臺通過所述滑塊能夠在所述架體的所述軌道上移動，所述扭矩檢測裝置位于所述平臺上。
7.根據權利要求6所述的諧波減速器扭矩檢測裝置，其特征在于，還包括調節裝置和絲桿，所述調節裝置與所述絲桿的一端相連接，所述滑塊能夠與所述絲桿配合連接。
8.根據權利要求2所述的諧波減速器扭矩檢測裝置，其特征在于，所述減速器為行星減速器。
9.一種諧波減速器扭矩檢測組件，其特征在于，包括諧波減速器和如權利要求1至8中任意一項所述的諧波減速器扭矩檢測裝置，所述諧波減速器的剛輪與所述第二端相連接，所述諧波減速器的凸輪與所述扭矩檢測裝置的輸入端相連接。
10.根據權利要求9所述的諧波減速器扭矩檢測組件，其特征在于，所述剛輪和所述第二端通過螺紋連接。
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