[實用新型]滾刷裝置及具有其的掃地機器人

有效

• 申請號: 201922336175.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211834213U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 熊芳非;宋強;饒永存
• 申請（專利權）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

本實用新型涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種滾刷裝置及具有其的掃地機器人。本實用新型提供了一種滾刷裝置，包括固定殼體；滾刷殼，滾刷殼內安裝有滾刷，滾刷殼的第一側樞轉地連接于固定殼體的一側；緩沖組件，滾刷殼的第二側通過緩沖組件安裝于固定殼體的另一側，滾刷殼在遇到障礙物的情況下能夠以壓縮緩沖組件的方式帶動滾刷向上浮動越過障礙物。本實用新型的滾刷殼的第一側與固定殼體轉動地連接，滾刷殼的第二側通過緩沖組件連接于固定殼體上，當滾刷殼的第二側以壓縮緩沖組件的方式帶動滾刷向上浮動的過程中，滾刷殼的第一側相對固定殼體向上轉動，以此達到滾刷殼整體向上浮動的目的。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備技術領域，具體涉及一種滾刷裝置及具有其的掃地機器人。

背景技術

本部分提供的僅僅是與本公開相關的背景信息，其并不必然是現有技術。

隨著智能家電技術的發展，家用智能清潔裝置比如智能掃地機器人進入了越來越多的家庭，智能掃地機器人在很大程度上提升了房屋的清潔水平，減輕了人們生活中的勞動強度。但目前市場上的掃地機器人，仍然在很多方面上不能有效解決用戶的使用需求，比如以下兩個方面：一是掃地機器人在復雜家居環境中的越障能力較弱；二是掃地機器人的清掃效率不高。具體地，傳統的掃地機器人的滾刷都是固定在底盤上，當地面不平時，掃地機器人掃過去會有遺落造成清掃不干凈，當掃地機器人遇到較高障礙物時，果固定于底盤上的滾刷頂在障礙物上造成掃地機器人被困住。

實用新型內容

本實用新型旨在至少在一定程度上解決現有掃地機器人上的滾刷越障能力差的技術問題。

為了實現上述目的，本實用新型的第一方面提供了一種滾刷裝置，滾刷裝置包括：固定殼體；滾刷殼，滾刷殼內安裝有滾刷，滾刷殼的第一側樞轉地連接于固定殼體的一側；緩沖組件，滾刷殼的第二側通過緩沖組件設置于固定殼體的另一側，滾刷殼在遇到障礙物的情況下能夠以壓縮緩沖組件的方式帶動滾刷向上浮動越過障礙物。

本實用新型的滾刷殼的第一側與固定殼體轉動地連接，滾刷殼的第二側通過緩沖組件連接于固定殼體上，當滾刷殼的第二側以壓縮緩沖組件的方式帶動滾刷向上浮動的過程中，滾刷殼的第一側相對固定殼體向上轉動，以此達到滾刷殼整體向上浮動的目的。

另外，根據本實用新型上述滾刷裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本實用新型的一個實施例，滾刷殼的第一側兩端設置有兩個連接臂，固定殼體的一側兩端設置有與兩個連接臂轉動連接的兩個轉軸。

根據本實用新型的一個實施例，緩沖組件包括卡接板和緩沖件，卡接板通過緩沖件安裝于滾刷殼的第二側，固定殼體的另一側設置有與卡接板配合的卡接槽。

根據本實用新型的一個實施例，緩沖件為柔性密封管，柔性密封管的一端開口與滾刷殼內的滾刷腔連通。

根據本實用新型的一個實施例，卡接板上設置有與柔性密封管對應的集塵口，卡接板通過集塵口套設于柔性密封管的另一端開口處。

根據本實用新型的一個實施例，滾刷裝置還包括卡接于滾刷殼的底部的滾刷蓋，滾刷殼在壓縮緩沖組件的過程中帶動滾刷蓋向上浮動越過障礙物。

根據本實用新型的一個實施例，滾刷裝置還包括安裝于滾刷殼的頂部的驅動電機，驅動電機與滾刷殼內的滾刷傳動連接，滾刷殼在壓縮緩沖組件的過程中帶動驅動電機向上浮動。

根據本實用新型的一個實施例，柔性密封管為添加有防粘灰添加劑的硅膠管或者為在內表面設有防粘灰涂層的硅膠管。

根據本實用新型的一個實施例，滾刷殼的第一側為滾刷殼的前端，滾刷殼的第二側為滾刷殼的后端，且滾刷殼的第一側高于滾刷殼的第二側。

本實用新型的第二方面還提供了一種掃地機器人，掃地機器人包括底盤以及根據本實用新型第一方面的滾刷裝置，滾刷裝置中的固定殼體安裝于底盤的底部。