[實用新型]滾刷裝置及具有其的掃地機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922336175.0
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211834213U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊芳非;宋強;饒永存
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇美的清潔電器股份有限公司;美的集團股份有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619
• 代理人: 郎志濤

1.一種滾刷裝置，其特征在于，所述滾刷裝置包括：

固定殼體；

滾刷殼，所述滾刷殼內(nèi)安裝有滾刷，所述滾刷殼的第一側(cè)樞轉(zhuǎn)地連接于所述固定殼體的一側(cè)；

緩沖組件，所述滾刷殼的第二側(cè)通過所述緩沖組件設(shè)置于所述固定殼體的另一側(cè)，所述滾刷殼在遇到障礙物的情況下以壓縮所述緩沖組件的方式帶動所述滾刷向上浮動越過障礙物。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷裝置，其特征在于，所述滾刷殼的第一側(cè)兩端設(shè)置有兩個連接臂，所述固定殼體的一側(cè)兩端設(shè)置有與所述兩個連接臂樞轉(zhuǎn)連接的兩個轉(zhuǎn)軸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷裝置，其特征在于，所述緩沖組件包括卡接板和緩沖件，所述卡接板通過所述緩沖件安裝于所述滾刷殼的第二側(cè)，所述固定殼體的另一側(cè)設(shè)置有與所述卡接板配合的卡接槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滾刷裝置，其特征在于，所述緩沖件為柔性密封管，所述柔性密封管的一端開口與所述滾刷殼內(nèi)的滾刷腔連通。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾刷裝置，其特征在于，所述卡接板上設(shè)置有與所述柔性密封管對應的集塵口，所述卡接板通過所述集塵口套設(shè)于所述柔性密封管的另一端開口處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷裝置，其特征在于，所述滾刷裝置還包括卡接于所述滾刷殼的底部的滾刷蓋，所述滾刷殼在壓縮所述緩沖組件的過程中帶動所述滾刷蓋向上浮動越過障礙物。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾刷裝置，其特征在于，所述滾刷裝置還包括安裝于所述滾刷殼的頂部的驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機與所述滾刷殼內(nèi)的所述滾刷傳動連接，所述滾刷殼在壓縮所述緩沖組件的過程中帶動所述驅(qū)動電機向上浮動。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滾刷裝置，其特征在于，所述柔性密封管為添加有防粘灰添加劑的硅膠管或者為在內(nèi)表面設(shè)有防粘灰涂層的硅膠管。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的滾刷裝置，其特征在于，所述滾刷殼的第一側(cè)為所述滾刷殼的前端，所述滾刷殼的第二側(cè)為所述滾刷殼的后端，且所述滾刷殼的第一側(cè)高于所述滾刷殼的第二側(cè)。

10.一種掃地機器人，其特征在于，所述掃地機器人包括底盤以及根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的滾刷裝置，所述滾刷裝置中的固定殼體安裝于所述底盤的底部。