[實用新型]一種自動化多工位螺絲上料機構

有效

• 申請號: 201922335839.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN212330233U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發明（設計）人: 劉飛;鄭應勇
• 申請（專利權）人: 飛夢智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京科億知識產權代理事務所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本實用新型公開了一種自動化多工位螺絲上料機構，包括分料組件、取料組件和錯位中轉上料組件，所述分料組件后側對接設置有取料組件，取料組件將螺絲移送至錯位中轉上料組件處，所述錯位中轉上料組件包括推料氣缸、推板、固定架、前移氣缸、前移板、滑臺氣缸、升降氣缸和夾料單元，所述推料氣缸驅動推板沿直線滑軌移動，推板上端安裝有固定架，固定架的上平板上安裝有前移氣缸，前移氣缸的伸縮桿上安裝有前移板，前移板上安裝有滑臺氣缸的滑臺通過連接板安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降滑臺上安裝有夾料單元。通過上述方式，本實用新型結構緊湊，能夠自動對多個螺絲進行分料和上料，便于后續鎖附，方便快捷，效率高，節省大量人力物力。

技術領域

本實用新型涉及裝配技術領域，特別是涉及一種自動化多工位螺絲上料機構。

背景技術

自動螺絲鎖緊機、自動螺絲鎖付機和工業擰緊系統等是用代替人手完成螺絲的取、放、擰緊的自動化裝置，稍加改變也可以用于柱壯小零件的自動組裝，在國外已得到廣泛應用，目前國內不少企業應用前景十分廣闊，主要應用于汽車零部件生產、電腦、顯示屏、電機、燈具、手機、打印機、電路板、電池和儀表等的自動組裝領域中，可以大大提高生產效率，降低生產成本，提高可靠性。

由于螺絲機一般是由吹氣式吸嘴吸取螺絲進行鎖付，在工業生產過程中，吹氣式吸嘴不能夠同時取放和鎖附兩個以上的螺絲，造成工序時間加長，且吹氣式的大多數需要人工幫助，基于以上缺陷和不足，有必要對現有的技術予以改進，設計出一種自動化多工位螺絲上料機構。

實用新型內容

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種自動化多工位螺絲上料機構，結構緊湊，采用全自動機械裝配，能夠自動對多個螺絲進行分料和上料，便于后續鎖附，方便快捷，效率高，節省大量人力物力。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是：提供一種自動化多工位螺絲上料機構，該種自動化多工位螺絲上料機構包括分料組件、取料組件和錯位中轉上料組件，所述分料組件后側對接設置有取料組件，取料組件將螺絲移送至錯位中轉上料組件處，所述錯位中轉上料組件包括推料氣缸、推板、固定架、前移氣缸、前移板、滑臺氣缸、升降氣缸和夾料單元，所述推料氣缸驅動推板沿直線滑軌移動，推板上端安裝有固定架，固定架的上平板上安裝有前移氣缸，前移氣缸的伸縮桿上安裝有前移板，前移板上安裝有滑臺氣缸的滑臺通過連接板安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降滑臺上安裝有夾料單元。

優選的是，所述夾料單元包括上料架、夾料固定塊、連接軸、螺絲夾爪和復位彈簧，所述上料架設置于升降氣缸的升降滑臺上，上料架側板上安裝有兩夾料固定塊，夾料固定塊上設有兩豎向的落料孔，落料孔兩側的夾料固定塊上設置有矩形開口，矩形開口處插裝有連接軸，連接軸上套有螺絲夾爪，螺絲夾爪上部和夾料固定塊通過復位彈簧連接，相對一組螺絲夾爪下部設有折彎部，折彎部相對面設置有半圓形凹槽。

優選的是，所述分料組件包括分料支架、進料塊、擋塊、分料滑軌、分料氣缸、分料推板和感應器，所述分料支架上端安裝有進料塊，進料塊上設置有兩進料流道，進料流道外接螺絲振動盤，進料塊上端安裝有擋塊，擋塊兩側伸出端位于進料流道上方，擋塊與進料流道底面的距離與螺絲高度一致，避免螺絲堆疊進料，進料塊后側分料支架上安裝有分料滑軌和分料氣缸，分料滑軌的滑塊上安裝有分料推板，分料氣缸的伸縮桿與分料推板固定，分料推板側端設有與進料流道配合的螺絲安裝槽，分料推板上還插裝有與螺絲安裝槽相對的感應器。

優選的是，所述取料組件包括支撐座、筆形氣缸、取料滑軌、取料推板、上下氣缸、取料連接架、旋轉氣缸、取料安裝板、推拉氣缸、吸塊和吸頭，所述支撐座的橫梁上安裝有筆形氣缸和取料滑軌，取料滑軌的滑塊上安裝有取料推板，筆形氣缸的伸縮桿與取料推板固定，取料推板上安裝有上下氣缸，上下氣缸的滑臺通過取料連接架與旋轉氣缸固定，旋轉氣缸轉臺上取料安裝板，取料安裝板底部安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的滑臺上安裝有四個吸塊，吸塊底部安裝有吸頭，吸塊外接真空泵。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：