[實用新型]一種自動化多工位螺絲上料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922335839.1
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN212330233U
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉飛;鄭應(yīng)勇
• 申請（專利權(quán)）人: 飛夢智能科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種自動化多工位螺絲上料機構(gòu)，其特征在于：該種自動化多工位螺絲上料機構(gòu)包括分料組件、取料組件和錯位中轉(zhuǎn)上料組件，所述分料組件后側(cè)對接設(shè)置有取料組件，取料組件將螺絲移送至錯位中轉(zhuǎn)上料組件處，所述錯位中轉(zhuǎn)上料組件包括推料氣缸、推板、固定架、前移氣缸、前移板、滑臺氣缸、升降氣缸和夾料單元，所述推料氣缸驅(qū)動推板沿直線滑軌移動，推板上端安裝有固定架，固定架的上平板上安裝有前移氣缸，前移氣缸的伸縮桿上安裝有前移板，前移板上安裝有滑臺氣缸的滑臺通過連接板安裝有升降氣缸，升降氣缸的升降滑臺上安裝有夾料單元。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化多工位螺絲上料機構(gòu)，其特征在于：所述夾料單元包括上料架、夾料固定塊、連接軸、螺絲夾爪和復位彈簧，所述上料架設(shè)置于升降氣缸的升降滑臺上，上料架側(cè)板上安裝有兩夾料固定塊，夾料固定塊上設(shè)有兩豎向的落料孔，落料孔兩側(cè)的夾料固定塊上設(shè)置有矩形開口，矩形開口處插裝有連接軸，連接軸上套有螺絲夾爪，螺絲夾爪上部和夾料固定塊通過復位彈簧連接，相對一組螺絲夾爪下部設(shè)有折彎部，折彎部相對面設(shè)置有半圓形凹槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化多工位螺絲上料機構(gòu)，其特征在于：所述分料組件包括分料支架、進料塊、擋塊、分料滑軌、分料氣缸、分料推板和感應(yīng)器，所述分料支架上端安裝有進料塊，進料塊上設(shè)置有兩進料流道，進料流道外接螺絲振動盤，進料塊上端安裝有擋塊，擋塊兩側(cè)伸出端位于進料流道上方，擋塊與進料流道底面的距離與螺絲高度一致，進料塊后側(cè)分料支架上安裝有分料滑軌和分料氣缸，分料滑軌的滑塊上安裝有分料推板，分料氣缸的伸縮桿與分料推板固定，分料推板側(cè)端設(shè)有與進料流道配合的螺絲安裝槽，分料推板上還插裝有與螺絲安裝槽相對的感應(yīng)器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化多工位螺絲上料機構(gòu)，其特征在于：所述取料組件包括支撐座、筆形氣缸、取料滑軌、取料推板、上下氣缸、取料連接架、旋轉(zhuǎn)氣缸、取料安裝板、推拉氣缸、吸塊和吸頭，所述支撐座的橫梁上安裝有筆形氣缸和取料滑軌，取料滑軌的滑塊上安裝有取料推板，筆形氣缸的伸縮桿與取料推板固定，取料推板上安裝有上下氣缸，上下氣缸的滑臺通過取料連接架與旋轉(zhuǎn)氣缸固定，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)臺上取料安裝板，取料安裝板底部安裝有推拉氣缸，推拉氣缸的滑臺上安裝有四個吸塊，吸塊底部安裝有吸頭，吸塊外接真空泵。