[實用新型]一種數控車床的上下料機構

有效

• 申請號: 201922335036.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211727503U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉伯棠;劉向東
• 申請（專利權）人: 蘇州華東金泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

本實用新型涉及一種數控車床的上下料機構，包含托盤組件、機械手組件和安全門組件；托盤組件包含托盤底座和托盤移動座，托盤移動座上設置有上料托盤和下料托盤；機械手組件包含機械手滑臺、機械手移動座和機械手吊臂，機械手吊臂的下端設置有旋轉夾緊座；安全門組件包含門罩框和安全移門；本方案設計了托盤組件、機械手組件和安全門組件，托盤組件可進行兩個位置的切換，配合機械手實現取料和下料的功能；安全移門隨著機械手吊臂的經過進行開閉動作，在搬運過程中避讓機械手，并在加工時配合機殼封閉加工空間，起到保護作用。

技術領域

本實用新型涉及一種數控車床的上下料機構，屬于數控機床技術領域。

背景技術

數控機床是各種零部件機加工的重要設備，而為了提高精度，減少換刀等操作，多軸的數控機床成為了機加工的主流設備；現有的多軸數控機床一般只提供底座、夾頭、多軸走刀機構和外殼鈑金件，為了提高加工效率，保證加工精度，還需要在其基礎上設計自動上下料機構。

實用新型內容

本實用新型目的是為了克服現有技術的不足而提供一種數控車床的上下料機構。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種數控車床的上下料機構，包含托盤組件、機械手組件和安全門組件；所述托盤組件包含托盤底座和托盤移動座，托盤底座上設置有與托盤移動座配合的移動驅動機構，托盤移動座上設置有上料托盤和下料托盤；所述機械手組件包含機械手滑臺、機械手移動座和機械手吊臂，機械手滑臺上設置有與機械手移動座配合的橫移機構，機械手移動座上設置有機械手吊臂配合的升降驅動機構，機械手吊臂的下端設置有旋轉夾緊座，旋轉夾緊座具有至少兩個工件夾持部位；所述安全門組件包含門罩框和安全移門，門罩框上設置有與安全移門配合的開關門驅動裝置，門罩框和安全移門上設置有相互配合的開關門導向結構。

優選的，所述托盤底座上的移動驅動機構為電機絲桿機構，機械手滑臺上的橫移機構為齒條導軌機構，機械手移動座上設置有與齒條配合的齒輪電機裝置，開關門驅動裝置為油缸或氣缸，開關門導向結構為導向條滑槽結構。

由于上述技術方案的運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：

本方案設計了托盤組件、機械手組件和安全門組件，托盤組件可進行兩個位置的切換，配合機械手實現取料和下料的功能；安全移門隨著機械手吊臂的經過進行開閉動作，在搬運過程中避讓機械手，并在加工時配合機殼封閉加工空間，起到保護作用。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型技術方案作進一步說明：

附圖1為本實用新型所述的一種數控車床的上下料機構的立體結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖1所示，本實用新型所述的一種數控車床的上下料機構，包含托盤組件、機械手組件和安全門組件；所述托盤組件包含托盤底座11和托盤移動座12，托盤底座11上設置有與托盤移動座12配合的移動驅動機構，托盤移動座12上設置有上料托盤13和下料托盤14；所述機械手組件包含機械手滑臺15、機械手移動座16和機械手吊臂17，機械手滑臺15上設置有與機械手移動座16配合的橫移機構，機械手移動座16上設置有機械手吊臂17配合的升降驅動機構，機械手吊臂17的下端設置有旋轉夾緊座18，旋轉夾緊座18具有兩個工件夾持部位；所述安全門組件包含門罩框20和安全移門21，安全移門21位于機械手吊臂17的移動路徑上，門罩框20上設置有與安全移門21配合的開關門驅動裝置22，開關門驅動裝置22為油缸，門罩框20和安全移門21上設置有相互配合的開關門導向結構23，開關門導向結構23為導向條滑槽結構；安全門組件需配合機床的外殼進行安裝，安全移門21關閉時，將加工空間封閉。