[實用新型]一種數(shù)控車床的上下料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922335036.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211727503U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉伯棠;劉向東
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州華東金泰智能科技有限公司
• 主分類號: B23B15/00
• 分類號: B23B15/00
• 代理公司: 蘇州銘浩知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 于浩江

1.一種數(shù)控車床的上下料機構(gòu)，其特征在于：包含托盤組件、機械手組件和安全門組件；所述托盤組件包含托盤底座（11）和托盤移動座（12），托盤底座（11）上設(shè)置有與托盤移動座（12）配合的移動驅(qū)動機構(gòu)，托盤移動座（12）上設(shè)置有上料托盤（13）和下料托盤（14）；所述機械手組件包含機械手滑臺（15）、機械手移動座（16）和機械手吊臂（17），機械手滑臺（15）上設(shè)置有與機械手移動座（16）配合的橫移機構(gòu)，機械手移動座（16）上設(shè)置有機械手吊臂（17）配合的升降驅(qū)動機構(gòu)，機械手吊臂（17）的下端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)夾緊座（18），旋轉(zhuǎn)夾緊座（18）具有至少兩個工件夾持部位；所述安全門組件包含門罩框（20）和安全移門（21），門罩框（20）上設(shè)置有與安全移門（21）配合的開關(guān)門驅(qū)動裝置（22），門罩框（20）和安全移門（21）上設(shè)置有相互配合的開關(guān)門導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（23）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控車床的上下料機構(gòu)，其特征在于：所述托盤底座（11）上的移動驅(qū)動機構(gòu)為電機絲桿機構(gòu)，機械手滑臺（15）上的橫移機構(gòu)為齒條導(dǎo)軌機構(gòu)，機械手移動座（16）上設(shè)置有與齒條配合的齒輪電機裝置（19），開關(guān)門驅(qū)動裝置（22）為油缸或氣缸，開關(guān)門導(dǎo)向結(jié)構(gòu)（23）為導(dǎo)向條滑槽結(jié)構(gòu)。