[實用新型]旋轉軸組件及可旋轉行走機構

有效

• 申請號: 201922334527.9
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211619770U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發明（設計）人: 邰運輝;安福新;許超;王伶艷;張晶心;楊建有
• 申請（專利權）人: 華電曹妃甸重工裝備有限公司
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 黎曉丹

1.一種旋轉軸組件，其特征在于，包括：

旋轉軸本體，其一端端部設有凸緣，另一端的圓柱面上設有環形凹槽；以及

卡板，其可拆卸卡接在所述旋轉軸本體的環形凹槽內，且超出所述旋轉軸本體的圓柱面；

其中，所述旋轉軸組件連接在鞍座和平衡梁之間，所述旋轉軸本體依次穿過鞍座的連接板和平衡梁的連接板，且通過旋轉軸本體上的凸緣和卡板將所述鞍座的連接板和平衡梁的連接板軸向限位。

2.根據權利要求1所述的一種旋轉軸組件，其特征在于，所述卡板卡在所述平衡梁的連接板上端，所述旋轉軸本體的凸緣卡在所述鞍座的連接板下端。

3.根據權利要求2所述的一種旋轉軸組件，其特征在于，所述旋轉軸本體的凸緣下端與所述鞍座的連接板上端之間設有間隙。

4.根據權利要求1所述的一種旋轉軸組件，其特征在于，所述卡板包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和第二弧形板通過緊固件連接，所述第一弧形板和第二弧形板圍成卡接在所述環形凹槽內的環形卡板。

5.根據權利要求4所述的一種旋轉軸組件，其特征在于，所述第一弧形板的兩端分別設有連接耳，所述連接耳上設有連接通孔，所述第二弧形板的兩端設有與所述連接通孔對應的螺紋孔，所述第二弧形板通過螺栓與所述第一弧形板連接。

6.一種可旋轉行走機構，包括平衡梁、鞍座和行走組件，其特征在于，還包括權利要求1-5任一條所述的旋轉軸組件，所述平衡梁的兩側均通過所述旋轉軸組件與所述鞍座連接，所述鞍座的下端連接有行走組件。

7.根據權利要求6所述的一種可旋轉行走機構，其特征在于，所述平衡梁為八輪平衡梁，所述鞍座為四輪鞍座，所述行走組件包括四輪平衡梁和兩輪臺車組，所述四輪鞍座通過四輪鉸軸與所述四輪平衡梁連接，所述四輪平衡梁的兩端下部通過兩輪鉸軸與所述兩輪臺車組連接。